自校正控制器(self-tuning controller)又称自校正跟踪器.基于自校正调节器发展起来的一种控制器。

在自校正调节器中，认为伺服输人为零，所讨论的优化指标函数是输出的最小方差，不包括伺服输入项，也没有考虑对控制项的约束(这样的控制作用可能超出允许值很多).为了克服这些缺点，发展了自校正控制器.这时输出跟踪伺服输人，这种控制器算法仍采用二次型指标函数，但在指标函数中引人伺服输人项和控制作用加权项，即形式为

其中y(t是输出项，yt)是伺服输入项，u(t是控制项，几是加权系数.因此，它除了多一个伺服跟踪)功能外，而且限制了控制信号的不适当增长.同时，适当选择控制加权因子大小，可以使之适用于非逆稳定(非最小相位)系统.