自激振荡是指不外加激励信号而自行产生的恒稳和持续的振荡。如果在放大器的输入端不加输入信号，输出端仍有一定的幅值和频率的输出信号，这种现象就是自激振荡。

自激振荡是指不外加激励信号而自行产生的恒稳和持续的振荡。从数学的角度出发，它是一种出现于某些非线性系统中的一种自由振荡。一个典型例子是范达波尔(Van der Pol)方程所描述的系统，方程形式为 mx¨-f(1-x2)x·-kx=0 (m>0， f>0， k>0)。 其中x·和x¨为变量x的一阶和二阶导数。分析表明:当x的值很小时，阻尼f是负的，因而运动发散;当x的值很大时，阻尼f是正的，因而运动衰减。所以，不管由什么初始条件出发，系统运动都趋向于一个持续振荡，即自激振荡。

产生自激振荡必须同时满足两个条件：

1、幅度平衡条件|AF|=1

2、相位平衡条件φA+φF=（2n+1）π（n=0,1,2,3···）

其中，A指基本放大电路的增益（开环增益），F指反馈网络的反馈系数

同时起振必须满足|AF|略大于1的起振条件

基本放大电路必须由多级放大电路构成，以实现很高的开环放大倍数，然而在多级放大电路的级间加负反馈，信号的相位移动可能使负反馈放大电路工作不稳定，产生自激振荡。负反馈放大电路产生自激振荡的根本原因是AF（环路放大倍数）附加相移.

单级和两级放大电路是稳定的，而三级或三级以上的负反馈放大电路，只要有一定的反馈深度，就可能产生自激振荡，因为在低频段和高频段可以分别找出一个满足相移为180度的频率（满足相位条件），此时如果满足幅值条件|AF|=1，则将产生自激振荡。因此对三级及三级以上的负反馈放大电路，必须采用校正措施来破坏自激振荡，达到电路稳定工作目的。

可以采用频率补偿（又称相位补偿）的方法，消除自激振荡。

常用补偿方法有电容滞后补偿：在放大电路中选择时间常数最大的回路内对地并联一个小电容，这样当相移处于180度时，其高频放大倍数幅值下降到0以下，由于这种补偿是该频率所对应的相位滞后，故称滞后补偿。其他还有RC滞后补偿和密勒效应补偿。

自激振荡器大多由放大器和正反馈电路组成。振荡器是一种能量转换装置，它能把直流形式的能量经振荡器转变为交变的形式，按自激振荡器产生交流的形式，分为正弦振荡器和非正弦振荡器。