生物成熟论（biological maturation theory），亦称“自然成熟论”。主要代表人物为盖塞尔。认为儿童身心的发展变化是受机体内部的因素即生物基因固有的程序制约的，外部环境的作用只是为正常生长提供必要的条件，不能改变发展本身的自然成熟程序。什么时候出现什么机能都有一个内部的时间表。他特别强调生物因素在儿童发展中的作用。盖塞尔和汤普森所作的同卵双生子爬梯、堆积木、学词汇等实验，都说明成熟程序未到，提早训练的收效是很短暂的。

双生子的爬梯实验是：双生子甲在生后第46周开始学爬特制的小梯6周（每日10分钟），双生子乙比甲迟6周开始同样的训练，2周后爬梯的速度就赶上甲的水平，据此认为，训练虽能稍微提早某些机能的出现，但未经特殊训练的儿童在达到可以执行某种任务的年龄时，不需要多少训练也能立即赶上。认为婴儿带着一个天然的进度表降生到世上，这是生物进化几百万年的结果。他还认为成熟支配着发展的每一个方面，例如儿童的神经系统是按阶段和自然的程序成熟的。坐先于站；喃喃自语先于说话；先说假话，后说真话；先画圆圈，后画方形；先利己后利他；先依靠别人后依靠自己。所有的能力包括道德都受成长规律支配。盖塞尔坚信控制环境并不导致发展的根本改变。养育儿童不应该强迫儿童嵌入我们预想的模式，而应遵循成长所表现的基本生物力量线索。