自行车道是指和马路上特定规划给骑自行车的过的一条路，一般3米左右，车道为红色或者绿色，两边用白色单实线与其它车道分隔，部分自行车道有隔离栏分隔，具体看当地的情况。

自行车道指的是主要供自行车通行的道路，在城市中可自成系统。

和非机动车道的区别：非机动车道又叫“慢行车道”，自行车道一般不会和非机动车道重复设计，有时非机动道可作为辅路让机动车借道通行或停放，行人也可在非机动车道通行。但自行车道只能行驶自行车。

自行车依据路权与其他运具共享的程度，则可将自行车道分成一般道路（无特别自行车道划设）、游憩型自行车专用道、设置自行车共享汽车道及自行车与机车共享车道等四种（交通部运输研究所，1999）。实用的自行车车道的分类可以分为以下三种类型：

专用型自行车道

完全与其他车辆、行人分开，专为自行车而使用之车道。本类专用车道通常提供游憩活动使用，其设计宽度为2.5-3.0公尺，一般设置在开放空间如公园、废弃铁道、河堤等，此类车道其单纯之行车空间，无车辆、行人穿越的干扰，增加了骑乘的安全性及舒适性，但其所需空间较大成本亦高。

利用现有车道加以分隔自行车车道

若属游憩型，但附设于一般道路旁之自行车专用车道，通常其设计宽度为1.2-1.5公尺。若不属游憩行车道，也是利用现有车道加以分隔，也就是其车道与车辆行人平行，但有栏杆、分界砖或标线来划分区隔出来，这类的车道最适合都市交通状况，原则上有下列四种形式：

1.紧邻人行道的自行车道

2.介于停车空间及人行道间的自行车道

3.介于车道与停车空间的自行车道

4.介于车道中央(车道包括中央分隔岛、林荫大道、绿园道)

利用现有车道的自行车道

自行车与机动车共享一道路，享有相同之道路先行权，但必须设置交通标志，提醒驾驶人与行人的注意，虽然本类自行车花费最低，但亦不够安全，因此其设置的路线必须审慎考虑，避免交通流量较高的地区。

据媒体报道，西安曲江的“最窄”自行车道，放不下一个手掌。

环市休闲自行车车道

自行车作为休闲运动工具此种自行车类型之功能以服务休闲运动为主，亦即是提供居民休闲运动的空间，因此必然串联都市中的重要休闲场所、都市公园绿地以及近郊风景名胜，此类自行车之设置常常配合观光旅游为卖点，除了提供当地居民日常休闲之外，亦同时与观光发展有密不可分的关系。

小镇街巷自行车道路网

自行车作为日常交通之一种替选工具在欧美地区，自行车被视为一种日常交通的替选工具其重要性与步行、机动车相当，因此在整个城镇只要汽车及徒步可及之处都有自行车道之设置，亦即自行车道在城镇路网系统规划扮演相当重要之地位，此类的自行车道设置必须建立在自行车之使用为一种生活习惯、居民对于使用自行车有高度认同感之地区，当车道设置符合大众利益时才能带动公共资源之收益。

生态赏景自行车车道

兼顾地方特色生态环境的保育与开发而设置自行车道针对不宜开放车辆进入之生态敏感区，设置自行车道，供居民进行休憩活动或生态导览，因自行车道规模需求较小，行驶所产生的噪音、震动、空气污染的干扰较小，是一种符合环境保育诉求之交通工具。

休闲游憩自行车道

配合发展生态观光而设置之自行车车道具有特殊风景名胜古迹、景点之城市，会针对主要游憩观光据点规划自行车路网，提供一种更悠闲、容易亲近的游览动线。

2016年5月后审批道路都要建自行车道

根据住建部和省住建厅要求，城市道路建设要优先保证步行和自行车出行。依据专项规划，新建及改扩建城市主干道、次干道，要设置步行道和自行车道，城市支路和居住区道路，要设置步行道。长沙今年5月以后审批的新修道路，将自行车专用道纳入设计范围。

湖南省

湖南正加强体育与城市规划统筹规划的力度，大力改造建设自行车道和步行道。“计划推进自行车道在全省14市州打通。到时，骑行爱好者可畅通地展开跨市长途骑行运动。”。相关的是，地方建了公共自行车租赁点。

北京市

2020年9月，北京市东城区的王府井将建设18公里自行车道，打造慢行系统示范区。

“十四五”时期，北京将打造特色骑行路线，五环内12米以上道路将全部施划自行车道，并打造滨水慢行系统近400公里。