自贡—永川高速公路（Zigong–Yongchuan Expressway），简称“自永高速”，是中国四川省境内连接自贡市沿滩区和泸州市泸县的高速公路，为四川省高速公路网的组成部分之一。

2022年12月23日，自贡—永川高速公路（四川境）项目在大安区牛佛镇烟墩村开工建设，这是四川省新增的一条成都经自贡衔接重庆的出境高速通道，将进一步优化完善四川省、重庆市高速公路网络布局，构建区域经济协调发展“新动脉”，助力川南渝西城市高质量跨越发展。

2024年11月6日消息，自永高速公路SG1标工地试验室一次性通过质监站备案验收。

自贡—永川高速公路起于自贡市沿滩区仙市镇附近，与成自泸高速公路对接，经大安区、富顺县，内江市隆昌市，止于泸州市泸县方洞镇附近（川渝交界处），接自贡至永川高速公路（重庆境）。

自贡—永川高速公路设互通式立交10座（枢纽互通4座，一般互通6座）。

自贡—永川高速公路主线全长57.06千米，采用高速公路标准，沥青砼路面，设计速度100千米/小时，路基宽度34米，双向6车道，桥梁8394米/37座（特大桥1208米/1座，大中桥7186米/36座），隧道922米/1座，涵洞（通道）135道，服务区1处、收费站7处、路段管理中心1处。