哈他瑜伽体式之一，是常见的瑜伽体式。瑜伽体式至善坐是一个用作
冥想和呼吸法练习的瑜伽体式。
习瑜伽者认为这是一切姿势中最为重要的姿势。按瑜伽哲学说，人身上有七万二千条经络（梵文nadi，是经络、渠道的意思），而“生命之气”(梵文Prana)就在这些经络中流通。这个姿势有助于清理这些经络，使之畅通无阻。
2.弯曲左小腿，用双手抓住左脚，用左脚的脚跟紧紧顶住
会阴部位。(就是阴道和肛门之间)
6.闭上你的眼睛，开始内视。内视其实就是在闭上
眼睛之后用你的心眼来看闭眼之后的一切。我最强的时候看到过光团。一般练气功的人都会看的到的，并不是不可思议的事情。
7.保持这个闭目内视的
姿势尽可能长的时间。视个人情况而定。有些人刚开始可能就只能坚持几分钟。当可以慢慢的静下心时，就可以坚持很长的时间了。
（1）坐在垫上，两腿向前伸展，双脚自然
放松，慢慢弯曲左膝，双手抓住左
脚踝将左脚掌心向上贴在右大腿根部，左脚跟顶住会阴部位。
镇定
安详，并且对脊柱下半段和腹部器官有补养增强的作用。提升生命之气，并且有控制
性欲的效果。