舌形动物门(Pentastoma)是动物界的一个门，又称五口动物门，舌形动物门一类动物介于环节动物和节肢动物之间的寄生类动物，体软，扁而长，无色，透明，无足。

长几毫米至十几厘米，体表分近百个清晰的节段，内部却并不分节。虫体前端口部突出，呈椭圆形，周围有钩2对，可伸缩，用以附着在寄主组织上。该门动物没有呼吸系统、排泄系统和循环系统，雌雄异体。

成虫蠕虫状，如头走虫（Cephalobaena），体长2-13cm，圆柱或略扁，体表具很厚的角质层，形成环状，因此使体表出现体环；身体前端有5个突起，其中4个呈腿状附肢，末端具爪，位于两侧；另一个在前端中央，末端有口，周围有钩。有的种4个附肢状突起退化，仅留有爪，用以附着在寄主组织上。如蛇舌形虫（Arimillifer），成虫寄生在蛇体内，而人是其中间寄主。

体壁具厚的角质层，在幼虫发育过程中周期性地蜕皮。体壁肌肉为横纹肌，但排列成环状及纵行层。也具有血腔。消化道简单，呈一直管，前端有口，周围有钩，适于吸血。没有呼吸、循环及排泄器官，神经系统与环节动物及节肢动物相似，腹神经索上有三对神经节。

舌形动物为雌雄异体，生殖系统发达，生殖孔位于腹中线前端或后端，体内受精。发育中的卵通过寄主粪便，或寄主的口、鼻粘液排到体外。

其中间寄主可能是鱼、或啮齿类等，幼虫在中间寄主体内发育需蜕皮数次。幼虫具4—6个腿状附肢。当中间寄主被终寄主取食后，则进入终寄主的胃，再通过食道、气管或鼻、咽呼吸道进入肺或鼻道中生存。

舌形动物的分类地位尚难以确定，但它们的附肢、体腔、神经及幼虫的特征，说明它们与节肢动物有着某些联系。

科学家查明，它们是一类因寄生生活特化的节肢动物甲壳纲动物。