舞阴县是西汉初设治，属南阳郡。故治位于泌阳县羊册镇古城村。西汉高祖5年（公元前202年）舞阴县与比阳县同时建县。更始二年（公元24年），刘玄封讨伐王莽有功的大将李轶为舞阴王于此。北魏为舞阴郡治所，隋开皇五年（公元585年）更名为显岗，唐贞观三年（公元629年），废显岗并入泌阳县。

公元前202年，汉高祖刘邦在古城村建舞阴县，北魏时升为舞阴郡，隋代又改郡为县，开皇五年（公元585年）更名为显岗，唐贞观三年（公元629年），废显岗并入泌阳县，其间831年，古城村一直为郡、县首府所在地。此后，人们习惯将舞阴故城称之为“古城”，沿袭。

古城村地处军事要塞，自古为兵家必争之地。古代的舞阴城，方圆约2平方公里，四周墙高垣深，坚不可摧。在民间，曾流传秦汉之际淮阴侯韩信在舞阴屯兵抗楚的许多故事。《泌阳县志》载，西汉末更始二年（公元24年），皇帝刘玄敕封讨伐王莽有功的大将李轶为舞阴王，食邑千户，其封地就是古城村。东汉建武年间，光武皇帝刘秀御封征南大将军岑彭为舞阴侯。公元197年，曹操在宛城（今南阳）为张绣所败，据守舞阴，使张绣不胜而退。尔后，曹操又采取弃城诱兵的办法，联合舞阴东部边境守将李通，复克舞阴，计收张绣。公元487年，南朝皇帝派大将殷公憨镇守舞阴，北魏大将桓诞带兵万余人围攻舞阴，数月城池未破。公元497年，北魏孝文帝御驾南征，统兵30万，克洛阳，陷舞阴，使舞阴守将弃城南逃。公元629年（唐贞观3年），唐太宗李世民将舞阴并入比阳县（即今泌阳县）。

西汉元帝时，南阳郡太守召信臣来舞阴视察，在此组织修建了马仁陂水利工程（今称华山水库）。这位“视民如子”的郡太守，重视兴利富民，和百姓同甘共苦，深受百姓爱戴，被舞阴百姓尊为“召父”，后人将他同百余年后东汉建武年间另一南阳郡太守杜诗（百姓尊他为“杜母”）并在一起，合称为“召父杜母”，“父母官”由此成为旧时百姓对州、县官的尊称，而最初的源头来自于舞阴。马仁陂是中国历史上第一座山谷型水库，北魏郦道元所著《水经注》中，亦称马仁陂“盖地百顷”，“民获其利”，可见该水库在当时就发挥了巨大的灌溉效益，促进了当地农业的发展。直到明代万历年间，河南发生特大洪水，马仁陂决口溃坝，这一工程用于灌溉千年以上。解放后，泌阳县人民政府在马仁陂遗址上复建华山水库，承受了百年不遇的“75.8”特大洪水灾害，完好无损。

南北朝时期，我国杰出的无神论者范缜，就出生在舞阴。范缜勤奋好学，一生有许多著作，并善于“危言高论”，曾与南朝竟陵王萧子良进行了有神与无神的辩论。尤其可贵的是，在神学盛行的历史条件下，他能坚持和弘扬我国先秦以来的无神论思想，并写出历史巨著《神灭论》，向根深蒂固的神学思想打响了第一枪，为我国唯物论和思想史的发展做出了贡献。

邓小平、刘伯承等老一辈无产阶级革命家曾在这里指挥若定，运筹帷幄，号令十万解放大军千里挺进大别山。与此同时，当地以张万合为代表的一大批老红军、老八路和革命先烈们，在抗日战争和解放战争中，荣立了不朽的功勋。

新中国成立以来，古城村这个2000多人的古老村镇，先后培育出大中专毕业生200余人，他们在各自的工作岗位上，共同为社会主义建设大业发光放热。原海南省省委书记，现任全国人大财政经济委员会副主任委员、全国人大环境与资源保护委员会副主任委员的卫留成现同志就是古城村人的杰出代表。古城村农民出身的另一位佼佼者吕辉，改革开放初期从省外贸厅下海经商，经过几十年的打拼，如今在澳大利亚等国家建立了自己的跨国公司，事业有成。