舞马指的是一种表演，盛唐乐舞隆盛，其中一项精彩节目就是舞马。玄宗曾命教舞马四百蹄，每逢中秋节宴设（酉，铺去金属旁）会，便舞于勤政楼下。若寻常宴会，则先奏坐部伎，次奏立部伎，次奏蹀马（即舞马），次奏散乐。

舞马之曲在中宗时为《饮酒乐》，在玄宗时为《倾杯乐》、《升平乐》。此曲出自饮宴，故奏乐之时，舞马亦须“以口衔杯，卧而复起”。唐代舞马辞有两体：六言四句体和七言八句体。后者应为《生平乐》之辞，前者应为《饮酒乐》《倾杯乐》之辞。张说《舞马词》辞云：“眄鼓凝骄躞蹀，听歌弄影徘徊。”“屈膝衔杯赴节，倾心献寿无疆。”