航向保持是自动驾驶仪的一种工作状态。在飞行过程中使飞机在所要求的航向上保持不变。当飞机受到扰动后偏离给定航向，航向偏差信号使自动驾驶仪给出控制指令，由伺服执行机构控制舵面，使飞机回到原来的航向位置。
飞机的航向保持主要依靠飞机的垂直尾翼。当飞机受到外界干扰而产生向左偏航时，则气流相对于飞机右侧流过。气流和垂直尾翼产生夹角，导致垂直尾翼的左翼面气流流速增大，压力下降；右翼面气流流速减小，压力上升。垂直尾翼两翼面的压力差导致垂直尾翼产生了使飞机恢复原航向的力矩，飞机受其作用恢复原航向。当飞机受到外界干扰而产生向右偏航时，飞机的航向保持原理和飞机产生向左偏航时航向保持原理相同。
当飞机的速度增加时，飞机垂直尾翼的侧力系数下降，导致航向保持能力下降。因此，一些
超音速飞机普遍采用双立尾的飞机布局以增加飞机的航向保持能力。