航天器结构力学是结构力学的一个分支,而结构力学又是
固体力学的一个分支,其主要研究
航天器结构受力和传力的规律,以及如何进行结构优化。航天器结构力学研究的内容包括航天器结构的组成规则,结构在各种效应(
外力,温度效应,施工误差及支座变形等)作用下的响应,包括
内力(
轴力,
剪力,
弯矩,
扭矩)的计算,位移(
线位移,
角位移)计算,以及结构在动力
荷载作用下的动力响应(自振周期,振型)的计算等。结构力学通常有三种分析的方法:
能量法,
力法,
位移法,由位移法衍生出的
矩阵位移法后来发展出
有限元法,成为利用计算机进行结构计算的理论基础。
评定结构的优劣,从力学角度看,主要是结构的强度和刚度。工程结构设计既要保证结构有足够的强度,又要保证它有足够的刚度。
强度不够,结构容易破坏;
刚度不够,结构容易皱损,或出现较大的振动,或产生较大的变形。皱损能够导致结构的变形破坏,振动能够缩短结构的使用寿命,皱损、振动、变形都会影响结构的使用性能,例如,降低
机床的
加工精度或减低控制系统的效率等。
从本质上讲,航天器结构力学分析的基本任务是决定结构在静力和动力作用下,受确定载荷、温度和约束条件作用下的应力和位移分布。然而,由于航天器的特点,为保证整体性和效率,已将航天器结构分析的领域作了很大的扩展和延伸,归纳起来有以下几方面:
上述诸领域中,绝大多数都属于非线性问题,包括
材料非线性、几何非线性,以及接触边界的非线性等,用传统的经典力学及其解法不可能得到解答,只有在高速电子计算机和相应的各类程序语言迅猛发展的今天,再配以线性和非线性有限元算法,上述各类问题都可得到完善解决。
航天器结构力学的分析方法归纳起来可以分为两大类,即
解析法和
数值法。经典解析法从研究连续体中,微元体受力平衡出发,推得描述弹性体性质的偏微分方程,再根据相应的力或位移边界条件,求得闭合形式的解析解。但对于大多数航天器实际问题,由于物体几何形状不规则,以及材料的非线性和不均匀性等原因,不仅在使用中受到很大限制,而且难以得到满意的解答。特别是涉及复杂结构和材料与几何非线性分析问题时,一般不能采用解析方法求解。
对复杂结构分析采用数值法行之有效,工程中采用的数值法有两类,即微分方程的数值解法和近几十年迅速发展起来的有限元法。有限元法可以说是各种经典数值解法的综合产物。它集合了雷莱-里兹法,
伽辽金法和
最小二乘法等优点,加上应用不断发展的计算机和计算技术,已经成功地应用于结构分析的各个领域中。