航迹，是指船舶和
水上飞行器等航行时的轨迹。船舶在航行中，会受到各种因素的影响和干扰而产生航行误差，所以航迹一般不会是直线。常将相邻推算船位的连线称为推算航迹，相邻观测船位的连线称为实际航迹。
航迹计算是指恒向线的航迹计算，即根据起始点的经纬度、航向和航程以及风流资料， 运用数学计算公式，求取到达点的经纬度或根据起始点和到达点的经纬度求取两点间的航向和航程 。它在航海实践中有着广泛的应用:如为了避免在小比例尺海图上进行海图作业引起的绘图误差，可以采用航迹计算法；此外，当船舶进入渔区或雾区时，船舶为了避让必须频繁地改变航向，不便于进行海图作业，此时可以用航迹计算法推算船位，并将其画到海图上去，以便指导船舶航行。
传统的航迹计算方法有中分纬度航法和墨卡托航法之分。鉴于中分纬度的计算公式是在将地球近似为圆球体的基础上推导出来的，而实际地球形状应当以
地球椭球体为基准，因此中分纬度航法在应用中不可避免地会产生误差。传统的墨卡托航法虽然是在地球椭球体上进行航迹计算的，但该方法为了使用方便，对影响计算精度的某些项进行了处理，忽略了计算中的系统误差，因此难以满足航迹精确计算的需要 。两者比较，墨卡托方法求经差结果较为准确，但计算较复杂，不适用于等纬圈航行，而中分纬度求经差方法误差较大，但计算比较简单。传统教科书中的中分纬度求经差法中有三种具体算法：用平均纬度代替中分纬度算法；中分纬度算法和用地心纬度代替地理纬度的算法，并得出结论认为： 用平均纬度代替中分纬度算法最简单，但仅适用于平均纬度不高和航程不长的情况；而在推算航程超过6 0 0 n m ile 时，在求得的经差中会存在一定数量的误差。如果用地心纬度代替地理纬度，再用中分纬度求经差的公式求解，则所得经差值基本上可以消除因地球扁率而引起的误差。