舰载垂直发射系统（Vertical Launching System, VLS）为一种用在潜艇和某些水面舰只上的导弹发射系统，最早产生于弹道导弹的发射系统。

热发射系统利用导弹本身的引擎产生推力将导弹射出发射管，因此系统本身并无动力，并拥有排焰排气的机构。热发射系统的优点是效率较高，它能够节省发射系统的体积和重量、并降低其维护成本。可是在安全性方面，热发射系统却比冷发射系统略逊一筹，因系统本身并无动力将有问题的导弹射出，当出现卡弹或其他的状况时，难以排除。

冷发射使用其它的机构(最常使用的是高压空气，利用气冲的方式将导弹弹射出去)将导弹弹射出去，待导弹离开发射管后，再点燃引擎。此系统的优点是安全，因为它能够有效地将有问题的导弹射离舰艇以策万全。此外，由于导弹于离开发射管后才点燃引擎，因此冷发射系统不用承受点燃导弹所产生的高热火焰，对导弹气动外形改动较小，有利于保证导弹的飞行性能，并令该系统的使用周期较长。可是，相较于热发射系统，冷发射系统的效率较低。

在使用方面，西方诸国多使用热发射系统；而中国及俄罗斯则拥有冷发射系统。

美国

Mk41 Mk41为美国现役舰艇所使用的垂直发射系统。该系统能够搭载多种不同类型的导弹，包括进化型海麻雀（RIM-162 Evolved Sea Sparrow Missile，ESSM）短程对空防御导弹、标准二型中程防空导弹、标准三型防空导弹、阿斯洛克反潜导弹、以及战斧巡航导弹。Mk41为美军用于取代老式Armored Box Launcher、Mk13、Mk10、Mk11、及Mk26的多用途发射系统。

美国的MK41垂直发射系统是一种性能极高、并很有代表性的垂直发射系统。该系统是洛克希德 马丁公司于1977年为美国海军开始研制，1986年首先在“提康德罗加”级巡洋舰上服役，以后又在“阿利·伯克”级和“斯普鲁恩斯”级导弹驱逐舰等水面舰艇上服役。MK41采用了模块化设计，整个系统由8个或4个模块构成，每个模块又由8个模件组成，每个模件含8个导弹发射箱，因为起重机占去了3个发射箱空间，所以MK41储存导弹的总数是61枚或29枚，即8的倍数减去3。导弹的更换和储运一起进行。MK41一个模块的总高度为7.67米，长为3.16米，宽为2米。除了四联装的改进型海麻雀导弹外，MK41还可与下列导弹系统相配用：“标准”SM－2BlockⅡ、Ⅲ、ⅡA、ⅢB、Ⅳ和ⅣA防空导弹、垂直发射阿斯洛克反潜导弹、“战斧”陆地攻击型TLAM RGM-109A、C BlockⅡ、D BLOCKⅡ和Ⅲ、E BLOCKⅣ和H BLOCKⅣ导弹、RIM-7M和P型北约海麻雀导弹。另外，它还可以与下列系统兼容：宙斯盾Mk8型作战系统、加拿大“部落”级驱逐舰的Mk14武器指挥系统、荷兰的Karel Doorman级战舰上的水雷战控制系统以及澳大利亚海军的Celsius Teck 9LV-3作战系统。再之，MK41也用于ASWCS MK116-6、-7、-8型、ASWCS OYQ-102型、103型、和AN/SWG-3A、B和C型“战斧”武器控制系统。MK41还装备了日本的金刚级、韩国的KDX-II级、德国的汉堡森级、西班牙的F-100级、荷兰的迪泽文级导弹驱逐舰。

Mk48

MK48是美国雷锡恩公司研制的垂直发射系统，该系统同时用于日本、韩国及北约组织各国（荷兰、加拿大、澳大利亚、西班牙、意大利的军舰上都有装备）的海军舰艇装备，至90年代初该系统已装舰40多套，它可用于发射北约的RIM-7P、RIM-7M“海麻雀”及ESSM改进型“海麻雀”对空点防御导弹。

Mk57Mk57垂直发射系统是雷神（Raytheon）公司和BAE系统（BAE system）公司为DDG-1000朱瓦特（Zumwalt）级驱逐舰及其他发展中舰艇所开发的垂直发射系统。2002年开始研制，2002年下半年研制出样机，2002年11月首次进行了全尺寸样机实验并成功。与Mk41相较，Mk57采取开放式架构，当舰艇换用新导弹硬件时，不必同步更新发射器的硬件或软件，只需安装新导弹的控制和软件的接口。透过降低发射器的软硬件更新需求、导弹和发射器之间的不相容性，以及整检时检测项目的最少化，达到发射系统与搭载舰艇的最佳战斗效率和最佳寿期操作维护成本。

其次，有鉴于未来可能安装更大更重的导弹，Mk57在设计时即已在发射器上保留弹性，以安装轻如RIM-162海麻雀ESSM（Evolved Sea Sparrow Missile）导弹，或重如发展中的SM-6标准（Standard）式延伸射程主动导弹（Extended Range Active Missile, ERAM）。

另外，发射单元的外部也安装复合材料装甲，降低被击中时诱爆储存中导弹的机率。配合重新设计的消防系统，即使发射器因意外事故或战损而引起火灾，也不致波及其他导弹。重新设计的排烟系统可以提高导弹发动机45%的效率，使导弹喷焰不致成为抵销导弹推进的能量，并可将废气更顺畅的排出发射器。

Mk57以4个导弹窖为一组，整组系统高度为7.925米、长度为4.33米、宽度为2.29米，重量为33,600磅（15.25公吨）。单一导弹窖宽度为71厘米、高度为7.19米。

俄罗斯

SA-N-6 SA-N-6“里夫/利夫”（北约代号“雷声”）是苏联二十世纪70年代研制装备的远程舰载区域防空导弹系统，是S-300导弹（SA-10）海军版。是世界上第一种舰空导弹垂直发射系统。装备基洛夫级、光荣级导弹巡洋舰。该系统采用5B55导弹（Fort型）或48N6E导弹（Fort-M型）。该系统采用冷发射，发射装置为独特的转轮式发射系统，转柱直径3.8米，备弹8发。SA-N-6舰空导弹改进垂直发射装置还装备了我国的051C型防空驱逐舰。

3K95

3K95“短剑”（北约代号“SA-N-9”）是苏联继SA-N-6后研制装备的远程舰载区域防空导弹系统，是9K331（SA-10）导弹海军版。装备基洛夫级导弹巡洋舰。该系统采用9M330导弹。

法、俄联合研制的VT-1型导弹垂直发射系统

法国的汤姆逊—CSF公司已研制出响尾蛇VT-1型垂直发射导弹。据称，这种导弹的发射架是世界上迄今为止最小巧、质量最轻的发射装置。该公司与前苏联的法克尔设计局合作，后者研制的冷气弹射技术已广泛地应用于陆基和舰载导弹发射装置。响尾蛇VT-1导弹的冷气垂直发射预研始于1993~1994年间，与法克尔设计局签订一系列试验的协议是在1996年。从1997年开始，俄罗斯一直在准备响尾蛇防空系统VT-1型垂直发射导弹的发射试验，焦点集中在一个新的程序转弯模块上，该模块可使VT-1导弹在发射后飞向其预定的目标。有人建议这种垂直发射的响尾蛇导弹也可采用法克尔设计局设计的贮运发射箱。据汤姆逊—CSF公司的程序管理部门称，在不久的将来，法国也将开始进一步的系列实验。此项目的所有技术指标已完成，导弹垂直发射样机也已准备投产。

采用法尔克设计局的冷气弹射技术，VT-1导弹以大约40m/s的速度由弹射器从贮运发射箱中弹出，然后在甲板上方约40m（130英尺）高处由轻量型附助翻转模块使其转向。翻转模块主要是一个气体发生器，其侧向推力由VT-1的弹载计算机控制。导弹弹出后约1.5秒，导弹的主火箭发动机点火。稍后，程序转弯模块实施分离，从而保证其落在距发射平台至少100m之外。

据汤姆逊—CSF公司称，垂直发射的响尾蛇导弹可以装入四个发射隔舱模块中，每一隔舱可备弹8枚、16枚、24枚或是2枚。该公司强调指出，由于导弹的火箭发动机在发射装置之外点火，不需要排导燃气气流，所以冷气弹射技术的一个主要优点就是发射架结构简单，重量轻巧且容易安装。该发射装置可携载8个装箱式VT-1导弹，其底面积为1.3m×0.9m，高为2.6m，包括导弹在内总重不超过2吨。响尾蛇VT-1导弹垂直发射架既适合在大型舰艇上安装，也适合在500吨级的小型舰艇上安装。

VT-1型垂直发射装置不需要对VT-1导弹本身作任何修改即可使用法尔克设计局设计现成的冷气发射技术。这种垂直发射系统保留了现役VT-1的所有优点，包括3.5Ma的飞行速度，35g的机动能力及8km的射程。新型响尾蛇导弹采用现役响尾蛇导弹的标准化点火控制系统，能像火炮控制系统一样动作，从而使VT-1垂直发射导弹特别适用于在快速攻击舰、巡逻艇和小型护卫舰上使用，它可以全新安装或对已有的发射架进行改装。

同样也适合中国的HHQ-7的改进。