舵（英语：Rudder），为航行设备上用于改变或保持航行方向的一种装置。最早用于船舶，是控制船舶航向的设备。

通俗的来说，舵就是“和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置”，各类船桨也具有相类似的功能。古代的船只往往靠人力来推动，有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧，有些则安装在船尾，其中一部分船桨甚至设计为两者皆可通用。在地中海地区的文献中，两侧的船桨往往被称为“四分之一船桨”，其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处。而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似，一般为船尾中心线的位置。其结构设计非常多样化，古代欧洲往往通过铁制的螺栓和铰链将其和船身连接，阿拉伯人的设计是在船尾安装一个圆环，把船舵插在其中。中国古代的舵和阿拉伯比较类似，但是是通过滑轮驱动的。

古埃及人在公元前3100年美尼斯时期就已发明。 但那比较像控制方向的船尾船桨而非现代的船舵，不需用人力一直控制的转向舵，最早出现在西元一世纪的中国，至于欧洲可能到12世纪才有这类船舵。

1955年在广州近郊出土的东汉陶制船模，船尾就设有一支舵，这是中国最早的舵。从出土的汉朝文物和文献可以说明，舵在汉朝已经有。1978年在天津市静海县宋朝古船上发现了平衡舵。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上发现拖舵。

按舵杆轴线在接近舵叶宽度上的位置不同可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵三种。

也称为不平衡舵。这种舵的舵面积全部位于舵杆轴线的后方，转舵时，舵压力作用中心距舵杆轴线较远，因此需要有较大输出功率的舵机来提供足够的转舵力矩。不平衡舵的支承点有单销和多销两种形式，其中多销形式易于保证结构强度。

平衡舵的舵面积有部分位于舵杆轴线的前方，且整个舵的高度分布均匀，转舵时，舵压力作用中心距舵杆较近，因此所需的舵机输出功率明显地小于不平衡舵。

半平衡舵与平衡舵显著不同的是舵杆轴线前的舵面积仅仅分布在舵叶的下半部分。半平衡舵所需的舵机功率介于不平衡舵和平衡舵之间，适用于无尾柱的船舶，其舵叶外形需根据船尾形状来确定。

按舵的固定方式分为支撑舵、半悬挂舵和悬挂舵三种。

按舵叶剖面的形状可分为流线型和平板舵。

主动舵，设置在舵叶后部增设导管螺旋桨，它不依靠迎流水动力作用，而是依靠导管螺旋桨发出水流作用于舵。主动舵应用在海洋工程船，如布缆船上，用于满足布缆作业的不同需要。