舵轮（duò lún）位于船舶驾驶室中用于控制船舵运动、改变船舶航向的手轮。

18世纪以前是舵手操作附在舵杆上之横舵柄，在恶劣天气下，有时需4人才能顶住舵的压力，而且当舵手观测船上风帆时，视线被上面的一层尾楼甲板挡住了，这就使其难以有效地操舵，后来，这一缺陷已经在一定程度上被垂直的、附加在舵上并可使舵转动的垂直舵柄所克服，但垂直舵柄的机构只能使舵转动不超过5°左右，远远不能适应海上船舶操纵的需要，而在18世纪初舵轮的出现，在设计上是一个极大的改进，因为舵轮被置于后甲板船楼端之前部，用舵轮带动滑轮操纵船舵，故舵手可连续观察船上的风帆，便于操船，而且在操舵时，比垂直舵柄要省力得多。

掌握了舵轮就掌握了前进的方向。