芜湖城南过江隧道位于长江皖江段“大拐弯”处，隧道北连接芜湖市鸠江区二坝镇纬一路，下穿长江，南接芜湖市弋江区大工山路，工程设计为城市快速通道，线路全长5.96km，隧道采用盾构和明挖施工，隧道段全长4.94km（管片外径14.5m的盾构隧道段长3.95km），接线道路及收费站长1.02km；隧道双向六车道，单管行车道路宽度2x3.5+3.75m，限高4.5m，设计车速80km/h。

项目单位为芜湖长江隧道有限公司，项目中标人为中国铁建联合体，项目总投资45.64亿元，项目总工期54个月，约定单车通行费22.26元，项目收费期25年。

隧道有约3.96公里盾构结构穿越长江，设计为双洞双向6车道，采用两台开挖直径15.07米的超大直径泥水平衡盾构机自江北向江南同向掘进。截至2023年1月6日，右线隧道盾构完成掘进929环、箱涵拼装903榀；左线盾构完成掘进892环，箱涵拼装860榀。隧道建成通车后时将大幅提高当地跨江交通能力。

2004年，芜湖城南过江隧道工程就已经被国家发改委列入《长江干流过江桥梁（隧道）建设规划》中。

2004-2010年，按照既定规划，长江二桥、长江三桥（商合杭公铁大桥）都在紧锣密鼓地进行调研、设计、论证、评审……。8月，《安徽长江干流桥梁(隧道)布局规划》评审会在合肥召开，规划根据会议意见修改完善，之后上报国家审批。

2011年，芜湖建设过江隧道的梦想再次被唤醒。

2012年，芜湖过江隧道被正式列入国家发改委《长江干流桥梁(隧道)建设规划》(2012年修订)。

2013年10月，过江隧道项目预可行性研究报告编制完成。12月，过江隧道工程完成勘察设计单位招标，确定中标单位。

2014年4月，中铁城市规划院承担设计的芜湖城南过江隧道交通量预测研究通过评审，确定建设规模为双向6车道。

2015年，芜湖长江隧道有限责任公司揭牌仪式在铁山宾馆举行，标志着“皖江第一隧”——芜湖城南过江隧道的项目公司正式启动运作。

2016年4月，芜湖市发布《芜湖城南过江隧道工程环境影响报告书》。10月，过江隧道工程环评获批。

2017年2月，省发展改革委以皖发改投资[2017]121号文核准芜湖城南过江隧道项目。7月26日，芜湖城南过江隧道开工建设。

2018年12月，芜湖城南过江隧道工程首幅地连墙顺利开工，标志着该工程土建施工正式开工，并在两日后首幅地连墙钢筋笼成功下放，拉开了江北工作井及明挖段围护结构施工的序幕，标志着芜湖城南过江隧道工程进入实质性施工阶段。

2019年3月，由芜湖长江隧道指挥部代建的我国首个大盾构基地配套码头验收通过，并在3月后开通运营。5月，芜湖城南过江隧道工程江北明挖段围护结构(地连墙)顺利完工，标志着该工程施工正式进入主体开挖阶段。6月，芜湖市自然资源和规划局（林业局） 发布了国务院关于芜湖城南过江隧道建设用地的批复，已批准通过芜湖市修建城南过江隧道工程建设用地。

2020年4月，芜湖城南过江隧道江北工作井深基坑开挖条件验收通过，并在两日后江北工作井深基坑开挖正式启动，项目关键施工节点取得新突破，意味着芜湖长江南北通道正式开始施工。

2021年9月17日9时15分许，芜湖城南过江隧道盾构机“皖江奋斗号”自长江北向长江南始发掘进，这标志着“皖江第一隧”正式开启“穿江之旅”。

2022年1月22日，“皖江第一隧”芜湖城南过江隧道建设再传捷报，左线盾构机“皖江复兴号”顺利完成刀盘吊装，盾构机组装即将完成。4月26日，安徽芜湖城南过江隧道左线盾构机“皖江复兴号”胜利始发。

2023年1月8日，安徽省芜湖城南过江隧道工程右线隧道里，中铁十四局技术人员操作具有完全自主知识产权的盾构机全力推进掘进作业。3月14日，芜湖城南过江隧道右线开始第993环盾构掘进， “皖江奋斗号”大直径盾构机离开陆域进入江水以下，钢铁蛟龙正式“入水”进江。5月30日，长江水下52米深处，在管片拼装手的操控下，“皖江奋斗号”盾构机完成第1096环最后一片盾构管片拼装。至此，“皖江第一隧”——芜湖城南过江隧道左、右线隧道共完成盾构掘进4180米，隧道掘进长度已整体过半。10月，芜湖城南过江隧道双线已掘进长度达4.6千米，完成近60%。11月，芜湖城南过江隧道掘进里程迎来新突破，左线掘进长度达2390米，右线掘进长度达2612米，左、右双线掘进总长度正式突破5000米。

截至2024年1月19日，芜湖城南过江隧道左线掘进1211环，右线掘进1353环，双线累计掘进5128米，完成隧道总长的64.7%。4月15日，芜湖城南过江隧道施工现场，第1485环管片正式完成拼装，位于长江水面以下45米深的右线盾构机“皖江奋斗号”成功穿越长江航道，安全、平稳抵达长江南岸，胜利突破又一重大节点目标。7月10日，芜湖长江过江隧道江底段，工程有序推进。8月，芜湖城南过江隧道右线“皖江奋斗号”盾构机进入最后冲刺阶段，力争今年9月底到10月初贯通，左线“皖江复兴号”向11月底实现贯通目标全力冲刺。8月30日，芜湖城南过江隧道左线“皖江复兴号”盾构机完成第1445环掘进。10月12日，芜湖城南过江隧道右线率先贯通。

芜湖城南过江隧道是芜湖市“两纵四横一环”的城市快速路系统的骨架线路之一，是由九华北路-弋江路、峨山路-206省道、长江大桥-通江大道、大工山路-纬一路、中江大道等五条快速路围合形成的“日”字型城市快速路内环线南端过江段，同时直接为江北中心区、江南中心区和科教产业新城区服务，城南过江通道承担芜湖市内的过江交通，也具有城市环线的重要功能。隧道建成后对加速江北地区开发建设，促进芜湖市两岸经济社会协调发展具有重要意义。