芦子关位于陕西省靖边县天赐湾乡楼关梁（原名芦关梁）。此地山高坡陡，狭谷状如葫芦。

古代各封建王朝都派兵把守。

商周属翟地，秦汉属上郡高奴县，唐代属延州金明县，宋代属绥德军安塞堡，明清属安塞县。

唐长庆四年(824)，李彝为朔方节度使，在芦关建造城防，以御塞外。后唐长兴四年(933)药彦稠诸将讨伐盘踞夏州的李彝超时，首先屯兵芦关，以壮军威。

宋淳化五年(994)，金明镇使李继周看到芦关周围崖高势险，便选择扼要地形修筑寨城，以固边防。

唐代杜甫游览后，写下了《塞芦子》一诗传世。宋代司马光游览后题留了“延水犹传檄，芦关未撤烽”的诗句。民间流传道“芦子关、芦子关，风萧萧兮延水寒，安得壮士控北番’’的感叹。这里的山岭之巅，防御密布，别名铁门寨。至宋元丰四年(1081)复为戍守之所。又有杜甫注：“芦关扼两冠，有土门两崖峙立如门，入门地形宽阔，状如葫芦”，故名。至今芦关雄姿犹存。