芭芭拉·维利尔斯（Barbara Villiers；1640年11月27日—1709年10月9日），婚后名芭芭拉·帕尔默（Barbara Palmer），克利夫兰女公爵，卡斯尔梅恩伯爵夫人，也是英国国王
查理二世的官方
王室情妇。
1640年11月27日，芭芭拉·维利尔斯出生在英国伦敦的
威斯敏斯特，她是第二代格兰迪森子爵威廉·维利尔斯和玛丽·贝宁的独生女。威廉·维利尔斯是爱德华·维利尔斯爵士的儿子，爱德华·维利尔斯爵士是第一代白金汉公爵
乔治·维利尔斯同父异母的哥哥，乔治·维利尔斯是英国国王
詹姆斯一世和
查理一世统治时期的宫廷宠臣。威廉还有其他亲戚曾是英国宫廷的廷臣。芭芭拉的母亲是保罗·贝宁子爵的女儿。1643年，芭芭拉的父亲在第一次英国内战中去世，留下18岁的遗孀和3岁的女儿，经济陷入困境。芭芭拉的母亲很快嫁给了第二代安格尔西伯爵查尔斯·维利尔斯，她亡夫的堂兄弟。两人婚后膝下无子，芭芭拉的继父于1660年死于天花。
芭芭拉被认为是年轻的保皇党女性中最美丽的一位，但由于没有嫁妆，她的婚姻前景并不乐观。1659年4月14日，芭芭拉违背家人的意愿嫁给了罗马天主教徒罗杰·帕尔默，也就是后来的第一代卡斯尔梅恩伯爵。1659年底，罗杰和他的新婚妻子与其他流亡的威尔士亲王查尔斯（未来的国王
查理二世）的支持者一起前往荷兰。1660年，芭芭拉成为查尔斯的情妇。在经历了多年流亡之后，1660年5月1日，议会正式邀请查尔斯以国王查理二世的身份成为英国君主，这就是著名的“王权复辟”。1660年5月23日，查理在英格兰
多佛登陆，1660年5月2日，在他30岁生日那天，国王查理二世在游行队伍中进入伦敦。
1661年2月25日，芭芭拉生下了第一个孩子，女儿名叫安妮。她可能是查理二世的女儿，尽管有些人认为她很像第二代切斯特菲尔德伯爵菲利普·斯坦诺普。查理二世、切斯特菲尔德伯爵和罗杰·帕尔默都声称自己是安妮的父亲。作为对芭芭拉的奖励，查理二世于1661年册封罗杰·帕尔默为卡斯尔梅恩伯爵。1662年，芭芭拉生下了一个名叫查尔斯的儿子，父亲很可能是国王查理二世。罗杰·帕尔默坚持把这个孩子当作自己的儿子，并让他接受了罗马天主教的洗礼，但六天后，查理二世让他在
英格兰教会的重新受洗。小查尔斯的出生标志着芭芭拉和罗杰·帕尔默的分离。芭芭拉还有其他孩子，但帕尔默一个也没有认领。通过他们的孩子，芭芭拉和国王查理二世是前威尔士王妃
戴安娜和前约克公爵夫人
莎拉·弗格森以及他们的孩子
威廉王子、
哈里王子、
比阿特丽斯公主和
尤金妮公主的祖先。他们还是米特福德姐妹（
南希·米德福德等人）、哲学家
伯特兰·罗素、英国首相
罗伯特·安东尼·艾登爵士和斯诺登伯爵夫人塞雷娜·阿姆斯特朗-琼斯（
玛格丽特公主的儿媳）的祖先。
1662年，查理二世迎娶了布拉干萨的
凯瑟琳。查理坚持让芭芭拉成为凯瑟琳王后的卧房女官，芭芭拉在1663-1673年期间一直担任这一职务。凯瑟琳宣布她将返回葡萄牙，而不是公开接受与芭芭拉的安排。查理随后解雇了凯瑟琳几乎所有的葡萄牙随从，此后她不再积极抵抗，这让查理很高兴，但她却很少参与宫廷生活和活动。尽管查理与他的
王室情妇们生了至少16个私生子，但他与凯瑟琳王后没有孩子。
在她被任命为卧房女官的胜利之后，又传出了她与国王之间关系疏远的谣言，这是国王迷恋弗朗西丝·斯图尔特的结果。1663年12月，芭芭拉从英格兰教会皈依罗马天主教。一些历史学家认为这是为了加强她在国王查理二世心目中的地位，也有人认为这是为了恢复她与天主教丈夫罗杰·帕尔默的关系。国王查理二世在得知芭芭拉改信天主教后表示，他感兴趣的是女士们的身体，而不是她们的灵魂。
1670年，芭芭拉以个人身份被封为克利夫兰女公爵。尽管她的儿子是私生子，但公爵爵位有特殊的剩余条款，允许她的长子
查尔斯·菲茨罗伊和他的男性继承人继承公爵爵位。
芭芭拉以其双重性格而闻名。她是出了名的骄奢淫逸，脾气也是出了名的暴躁，一旦国王不高兴，她就会大发雷霆。日记作者约翰·伊夫林称她为“国家的诅咒”。她以王室情妇的身份对国王施加影响，除了从国王那里获得可观的津贴外，她还帮助自己从
枢密院获得钱财，并接受西班牙人和法国人的贿赂。
她还参与了政治活动，与未来的内阁部联手推翻了克拉伦登勋爵爱德华·海德（
安妮·海德之父）。1667年8月他被解职时，芭芭拉公开嘲笑他；克拉伦登温和地提醒她，如果她还活着，总有一天她也会老去。芭芭拉也曾表现出非凡的仁慈，有一次，脚手架倒在了剧院的人群中，她急忙跑去扶起一个受伤的孩子，她是唯一一个这样做的宫廷女士。还有人说她非常有趣，饭桌上的气氛很好，而且心地善良。
在他们交往期间，国王查理二世还包养了其他情妇，芭芭拉也有其他情人。芭芭拉的滥交和挥霍无度使她成为讽刺家们嘲笑国王及其宫廷的目标，这让国王查理二世很不高兴。1673年的检验法案禁止天主教徒担任公职，芭芭拉因此失去了她的卧房女官职位。国王查理二世将她丢在一旁，让
路易丝·德·凯鲁瓦耶成为他最新的宠儿。国王建议他的前情妇安静地生活，不要制造丑闻，这样他就“不在乎她爱的是谁”。芭芭拉最终与国王查理二世和解，国王在1685年2月去世前一周还与她共度良宵。
1705年，丈夫罗杰·帕尔默去世后，64岁的芭芭拉嫁给了罗伯特·菲尔丁。六个月后，她发现菲尔丁是一个财富猎人和重婚者。她与菲尔丁离婚，并以重婚罪起诉了他。随后，芭芭拉在孙子、第二代格拉夫顿公爵查尔斯·菲茨罗伊的支持下，退休后居住在英国伦敦奇威克购物中心的沃波尔宫。1709年10月9日，她因水肿在沃波尔府去世，享年68岁，葬于英国伦敦奇斯威克圣尼古拉斯教堂的老奇斯威克公墓。