芮留铭，2006年经过严格选拔进入溧阳市少体校。2009年开始，他被逐级输送至
常州市少体校、省体工队。
2017年5月13日，从
国家体育总局体操运动管理中心、
中国蹦床与技巧协会主办的2017年全国技巧锦标赛暨青少年锦标赛上传来喜讯，溧阳籍运动员芮留铭所在四人团队以30.280的佳绩获2017年全国技巧锦标赛暨青少年锦标赛男子四人联合套冠军。
2018年5月23日，2018年全国技巧锦标赛暨
青少年锦标赛在四川省汉源县体育馆落下帷幕。江苏省技巧队（男四）张腾、
周家槐、芮留铭、
李铮获全能决赛冠军。
2018年央视春晚在“拒绝平庸，创新出彩”的创作原则下，首次尝试将体育与舞蹈相结合推出创新节目《
波涛之上》。140名舞蹈演员饰演海面上汹涌的波涛，14名体育运动员扮演在波涛中展翅搏击的海燕。这些体育运动员都来自中国国家技巧队，而且还是2016年世界技巧锦标赛的金牌得主，节目中，芮留铭需要保持平衡，起到承上启下的作用。