1998年11月9日，苏晓彤出生于河南省开封市。在4岁时，苏晓彤开始学习跳舞，尽管训练过程很辛苦，但是她非常享受舞蹈带来的快乐。在学舞之初，苏晓彤及家人都只将其当作一项兴趣爱好培养，随着练习时间的推移，老师发现苏晓彤在舞蹈上的资质不错，于是建议她向专业领域发展，最终苏晓彤考上了北京舞蹈附中，并接触到了表演艺术。
2013年，苏晓彤参加《金陵十三钗》的电视剧版《
四十九日·祭》在南京开机，苏晓彤从剧组演员面试中脱颖而出获得参演机会，从而正式踏入演艺圈，该剧于2014年12月1日在湖南卫视金鹰独播剧场首播。
2015年12月29日，苏晓彤出演由
文章、
李雪健等主演的年代剧《
少帅》播出，在剧中饰演少年张首芳，并因此获得业内广泛关注。
2016年10月14日，苏晓彤主演由
王一淳自编自导的犯罪类型青春影片《
黑处有什么》上映，并凭借在剧中饰演的初中女学生曲靖一角，凭借该片接连获得第19届上海国际电影节最佳女演员奖，入围第24届北京大学生电影节获得最佳新人奖。
2019年6月3日，与
张新成、
周雨彤等合作主演的古装悬疑剧《
大宋少年志》播出，她在剧中饰演
裴景；7月10日，主演的古装武侠喜剧《
少年江湖物语》在爱奇艺青春剧场独家上线，在剧中饰演魔教教主的侍女
阿扶。
2021年4月29日，苏晓彤与
王子奇合作主演的古装探案剧《
御赐小仵作》播出，她在剧中饰演了天真纯粹，为了梦想不断坚持的小仵作
楚楚；7月2日，苏晓彤参与录制的IP沉浸式推理真人秀《
萌探探探案》在
爱奇艺播出；8月，与
孙泽源合作主演的古代传奇题材网络剧《
春花烂漫陈小猪》开机，她在剧中饰演“小猪妖”陈小夭；11月19日，参演的电视剧《
心跳恋爱》播出，饰演漫画女主角白苏姬；12月，入选电影频道“星辰大海”青年演员优选计划，成为新一年度“星辰大海”成员；12月27日，凭借古装悬疑剧《
御赐小仵作》中饰演的楚楚一角，获得第32届华鼎奖古装题材电视剧最佳女主角奖。
2022年6月8日，苏晓彤加盟江苏卫视青春旅行社交真人秀节目《
怦然心动20岁第二季》播出；7月30日，在
第36届大众电影百花奖颁奖典礼上，与
张杰、
张蓝心、
张艺凡、
丁冠森、
庄达菲共同演绎《狙击手》主题曲《年轻人》。
2023年4月8日，参加《首届楚文化节开幕式》；7月15日，参演的年代传奇剧《
欢颜》播出；7月29日，领衔主演的青春热血悬疑剧《
大宋少年志2》播出；8月10日，出演的古风爱情轻喜网剧《
燕山派与百花门》在优酷视频播出；9月11日，主演的科幻动作电影《
机器人8号》在爱奇艺播出，其在片中饰演少女罗小可；9月29日，参演的电视剧《
明日生存指南》开播，饰演了韩潇一角；11月16日，与
王子奇合作主演的高燃刑侦悬疑剧《
黑白密码》播出，她在剧中饰演古蔺娜。
2024年9月23日，参演电视剧《舍不得星星》播出。12月4日，主演的悬疑刑侦剧《
黑白森林》播出。
苏晓彤的父亲苏红林，是河南开封1家酒品专卖店及7家酒店的董事长，母亲是父亲的中学同学，两人一见钟情最终结婚，婚后生下了大女儿苏晓彤。2012年，苏晓彤的妹妹出生。