苏步青故居位于浙江省平阳县腾蛟镇腾带村，背靠青芝山（又名卧牛山）。苏步青故居为祖遗木构平房:建于晚清，面阔5开间，20世纪40年代苏步青兄步皋在东首续建两间，尽间为凉亭;坐东北朝西南、占地3500平方米。西侧古藤缭绕，房前有奇树榕抱枇杷，后院有井，水清如镜，冬暖夏凉，四面围墙，门台偏西，前庭广阔。后院深幽，是典型的浙南村居民舍、农家住屋。
苏步青故居前庭为低矮古朴、大气庄重的门台，门台为木材构建，上面盖着青瓦，它的正上方挂着是华国锋亲笔题写的“苏步青故居”五个金光闪闪的大字牌匾。楹联家陈祗时为苏步青故居门台题联云：“
棣华罨映；荪馤绵延。”
步入门台，一条水泥浇成的小径呈在眼前，踏上通往古宅的小径，首先映入眼睑的是一尊既平静安详、又充满睿智的苏老半身石雕。石雕下座的左、右、前三个侧面分别刻着中、英、日三种文字的碑文，介绍苏老一生的奋斗历程及其科学成就。踏着小径往前三十米，一座七开间的木质平厝呈现在眼前。屋顶上盖着青瓦，显得特别陈旧，屋檐的二边檐角高高地翘起。
走进大堂，一张神情安详的苏老遗像挂在厅堂之上。大厅的正上方悬挂着苏氏宗亲在办苏老百岁寿诞时赠的匾额，上书写有“颐龄寿诞”四个烫金大字，两根柱子上挂着一副楹联：“通经高适抗名家，上寿伏生传绝学”。大厅右侧的两间厢房，一间是廉政教育室，另一间为苏老故居管理员的办公室；左侧的三间厢房是“苏步青陈列室”，边角一间为精美的木雕厢房。
迈进陈列室的第一间厢房，墙上挂着的介绍苏步青一生简历的短文，以及他童年、少年学习、生活图片。图片展示的是苏老在童年时期的一些生活趣事，以及少年时期一边放牧，一边读书时的情景。他少年时在古居庭前吟作一首言志诗：“清溪堪作带，修竹好当鞭；牵起卧牛走，去耕天下田”。苏老从小吟诗明志。
迈入陈列室的第二间厢房，墙壁上挂着介绍“东方第一位几何学家”苏步青成长的图片。一张张苏老年轻时奋发学习，潜心于科学研究的图片依次向我们展开，其中有一幅苏老自己撰写、笔迹遒劲的对联：“书山有路勤为径，学海无涯苦作舟”。苏老在青少年时期，孜孜不倦地学习知识、探索真理，17岁那年，他毅然留学日本，学习、生活中，他苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，终于在1931年获得
日本东北大学理学博士学位。学成后他断然拒绝日本名牌大学的高薪聘请，毅然回国，投身于数学领域的研究，成为中国乃至世界的
微分几何学学派的开山鼻祖。
跨入陈列室的第三间厢房，墙壁上挂着展示苏步青学术成就的图片。着重向我们展示的是苏老一生对教育事业的投入及贡献。苏老满腔热情提携后辈青年才俊，他那甘为孺子牛的高尚品格，得到了全国教育界的普遍赞扬。苏老历任浙江大学副教授，教授，系主任，教务长，1952年后任复旦大学教务长，数学研究所所长，副校长，校长，名誉校长，1955年被聘为
中国科学院院士（学部委员），1962兼任中国数学学会副理事长，以致1988年4月当选全国政协副主席，成为党和国家的领导人之一。他先后培养了近千名如张素诚、方德植、熊全治、吴祖基、白正国、杨忠道、谷超豪、胡和生等一批又一批出类拔萃的人才，为新中国的经济建设、国家富强作出巨大的贡献。
漫步庭院，苏宅的左侧是刚挖不久的长方形池塘，后院即是一片挺拔翠绿的小毛竹，竹林外侧一块布满绿茵的空地上有一口古井，水清如镜。据说，这口井是苏老少年时期灵感的源泉，当地人叫它“聪明井”。故居的右侧是一株外形奇特的苍天大树，苏宅的管理员介绍说，此树为“榕抱枇杷”共生树，南面是榕树，北侧为枇杷，两种截然不同的树种枝干完全融为一体。