上海—常州高速公路，原名苏沪高速公路，起点上海（沪），终点江苏常州（常），连接苏绍高速。上海段编号S26，曾称A16公路；江苏段编号S58。

原起自G1503上海绕城高速公路，2013年向东延伸到G15沈海高速上海段，向西至苏州尹山立交与苏州绕城高速公路和苏嘉杭高速公路相接，经无锡，终于常州，全长155公里，其中江苏常州段无缝对接常州西绕城高速，近期将建成通车，上海段于2010年3月13日16:00正式对外开放，2014年1月东延伸段G1503上海绕城高速至G15沈海高速上海段正式建成通车。

2023年4月21日，沪常高速石湖互通至尹山枢纽段正式亮灯，比计划工期提前9天。

沪常高速S26上海段全线位于青浦区境内，东接沈海高速上海段（G15），向西经省境收费站（即淀山湖收费站）与江苏省沪常高速公路（原苏沪高速公路，江苏省内编号S58）相连，上海段全长约7.8公里，设计车速100公里/小时，双向6至8车道。

沪常高速（S26）段新建工程东起G15沈海高速，西至G1503绕城高速，与2010年3月13日建成通车的沪常高速公路相接。该工程位于青浦区境内，途经华新镇、重固镇和香花桥街道，全长约10.6公里，全线为高架结构，于2012年10月开工建设。为配合西郊国际农产品交易中心建设，其中的S26-G15立交工程于2011年12月25日提前启动，并于2013年6月30日建成通车。

S26沪常高速公路的建成通车，将有效完善上海西部高速公路网络，对G2京沪高速和G50沪渝高速起到一定的分流作用，均衡西向连接江苏各公路通道的交通流量，增强虹桥枢纽服务保障功能，同时满足西郊农产品交易中心交通需求并促进地区经济发展。

从S26沪常高速省界至虹桥枢纽，最方便的是从现通车的沪常高速、G1503绕城高速再转到G50沪渝高速，全程约39公里。S26沪常高速东延伸段通车后，车辆可以直达G15沈海高速再进入虹桥枢纽，全程约26公里。

S26沪常高速已和北翟高架路相连。

S26沪常高速G15沈海高速至嘉闵高架段正在建设中，届时到虹桥枢纽的距离还能进一步缩短。

S26沪常高速公路入城段(G15沈海高速—嘉闵高架路)主线于2018年9月21日10时正式通车。

2023年11月21日9时至12月15日24时，对S58沪常高速公路太湖湾互通-马山互通路段进行中断交通集中养护施工。 施工共分为两阶段：

第一阶段于2023年11月21日9时至2023年11月30日24时施工，封闭S58沪常高速太湖湾互通-马山互通（无锡方向），强制分流全部车辆，关闭太湖湾互通无锡方向入口匝道，受此影响，太湖湾服务区南区暂停对外营业。

第二阶段于2023年12月2日9时至2023年12月11日24时施工，封闭S58沪常高速马山互通-太湖湾互通（常州方向），强制分流全部车辆，关闭马山互通常州方向入口匝道，受此影响，太湖湾服务区北区暂停对外营业。