很长一段时间内，英国重骑都发展缓慢，以至于16世纪时，英国人惊讶地发现他们没有能与大陆国家抗衡的重骑兵，于是紧急从米兰购进2000多套日耳曼步兵甲武装他们的骑兵，称之为准枪骑兵。这种骑兵只能勉强算作重骑兵，其实应该算中型骑兵。

英国骑兵分为英国重骑、英国轻骑两大部分。现今其主要部分已演变为装甲部队。

英国骑兵起源

英国军队，现代意义上的皇家常备军，是1661年国王查理二世复辟后组建的。在这一点上，小型常备部队包括第一，第二和第三骑兵卫队（ Horse Guards）和皇家马团（the Royal Regiment of Horse）；其中一些是在查理二世流亡期间培养起来的，另一些是作为新型军队的一部分。这一时期的骑兵头上和身上都有盔甲；1663年查理二世的条例规定，骑兵必须装备“一把剑和一对手枪……我们的每个卫兵都要有一个卡宾枪。

当时，人们用半永久性的绰号或该团上校的名字来称呼兵团；1751年，为了减少混乱，兵团开始被按其资历排列编号。骑兵团按三个不同的顺序编号：第一至第四皇家卫队，第1至第3龙骑兵卫队，然后是第1至第14龙骑兵。”“龙骑兵卫队（Dragoon Guards）”是一个新的头衔，并不代表新的角色；1746年，三个高级骑兵团采用了这个称号，当时乔治二世为了省钱把他们降为龙骑兵。

轻型龙骑兵的出现

第一个“轻型龙骑兵

到1800年，冠有皇家称号的骑兵由三个团的卫兵组成，而普通骑兵有大约27个团的龙骑兵和龙骑兵卫队。重骑兵由12个团组成，第1至第7个龙骑兵卫队和第1至第6个龙骑兵-失踪的团是第5个龙骑兵，1799年，由于兵变而解散，没有对新的兵团进行重新编号，而轻骑兵由第7至29轻龙骑兵和两个英国军队的德国骑兵团组成。；1794年达到顶峰，当时有33个轻龙骑兵团，许多轻骑兵团在拿破仑战争后解散，到1822年，最新的团是第17轻龙骑兵团。到了1861年，重骑兵团和轻骑兵团之间的区别实际上已经消失了，因为两个团的作战方式和装备都是一样的——除了保留长矛的骑兵。1862年，陆军又接收了四个骑兵团。

骑兵最后的使用

英国军队最后一次主要使用常规骑兵是在第一次世界大战。然而，预期的西线军事演习从未发生过，骑兵部队也从未发挥其应有的作用；相反，许多人将间歇性服役视为徒步步兵。1918年许多团开始正式转为步兵单位。然而，骑兵在西奈和巴勒斯坦战区发挥了重要作用，尤其是在贝尔谢巴战役中。

战争之后，以及随后军队兵力的减少，很明显，未来的战争中骑兵的作用将大大减少。因此，正规军从31个骑兵团减少到22个团。然而，与以前的削减不同，这是通过合并团而不是解散初级团来实现的；这使得双方“父母”的传统和荣誉得以延续。

骑兵的转型

1928年10月，一个新的时代开始了，因为第11骠骑兵团成为第一个“机械化”的正规骑兵团，从骑兵角色转变为机动骑兵，重新装备了皇家坦克兵团以前使用的装甲车。其他兵团也紧随其后；1939年4月，皇家装甲兵团组建，将该线18个机械化骑兵团与皇家坦克团8个营并排，但不包括皇家骑兵。其余两个正规骑兵团驻扎在巴勒斯坦，战争爆发后，他们的马匹一直保留到1940年（皇家龙骑兵卫队）和1941年（苏格兰皇家灰骑兵队）。在机械化之后，剩下的几个单位类型的区别变得毫无意义；骑兵团在重装甲和轻装甲单位之间移动，而不考虑他们的名字。

约曼里的七个团以前隶属于皇家坦克团，在其编队时被纳入皇家装甲军，还有一些将在第二次世界大战期间转为装甲部队。然而，在20世纪30年代末预备役部队的改组中，许多约曼利团被改组为炮兵部队，并转为皇家炮兵部队。

战后，正规骑兵迅速减少到战前编制，1957年《国防白皮书》又进一步减少；结果，7个正规骑兵团因合并而丧失，随后的一轮削减，在1969-71年，又有三个兵团消失，1990年的“变革防御审查方案”再次减少了编制，同时合并了皇家近卫骑兵团。

自民军在战后几年中进一步减少；大多数兵团在20世纪50年代合并，到冷战结束时，领土军队中有5个“纯”约曼里团，都是轻型侦察任务，其中5个皇家炮兵团、8个皇家工程师团和11个皇家信号团被命名为“约曼里”，并保留了约曼利团的血统。