《英雄》是2002年广州电视剧制作中心、北京欢乐文化艺术有限公司、上海春草牛广告有限公司联合制作的大型古装历史武侠剧。该剧由
袁军执导，
黄海冰、
宁静、
张静初、
刘威等联袂主演。
明朝东厂势力器张，百姓饱经宦官摧残。生性正直的世袭锦衣卫赵正武功高强、智勇兼备，与朱大典及张震被皇上赐名“锦衣三剑侠”。因目睹民间之惨况，决心为民请命。偶然结识内阁首辅叶向高之女儿叶敏，二人暗生情愫。皇上突然因怪病驾崩，太子幸得叶向高辅助顺利登基，赵正也擢升为
锦衣卫指挥使。原来，皇上之死另有内情。
为了逃避赌债自阉入宫的赌棍魏进忠也侥幸升任为承运监。借东厂势力，魏进忠勾结各地贪官，广征赋税，引至民不聊生。纺织女工唐岚不甘受压，组织工人发起抗税大游行，令调查此事的赵正心生敬意。赵正发现皇上正暗恋一女子，叶敏竟于此时出现，三人顿时不知所措。
赵正心明大义，为国家着想，决定避开叶敏，无意中创出悲情伤痛的“悲情剑法”。比武开始，赵正刻意露出小破绽，皇帝以天怒剑将其刺伤，赵正却意外中毒。皇帝终于战胜赵正，叶敏正式嫁入宫中。皇帝在叶敏之鼓励之下对国事变得积极，成为一位好君主。魏进忠又生伎俩。
魏进忠篡位大计展开，先挑拨皇帝与叶敏，自己则假意整顿锦衣卫，暗地里对付赵正。皇帝听信魏进忠谗言下令捉拿赵正。突然，大批锦衣卫涌至千清宫，以抓刺客为名，捉皇帝为实。朱大典与张震奋力保护皇帝，并救出昏迷不醒的叶敏，杀出重围。