《英雄赞歌》是电影《英雄儿女》的插曲，由公木作词，刘炽作曲，张映哲领唱、中国人民解放军空军政治部文工团、中国人民解放军原济南军区政治部文工团和中国共产党中央军事委员会政治工作部歌舞团合唱的歌曲。1964年，该曲在电影上映时正式发行。

1962年，《英雄儿女》的编剧毛烽和导演把没有进行剪辑的电影片段交给作词人公木，邀请其为《英雄赞歌》写歌词。在观看完片段后，公木联想到自己所创作的诗《烈士赞》，认为该诗和电影有关系，都是在写英雄。在经历一晚后，第二天他完成了歌词创作。

该曲曲作者刘炽在拿到歌词后并没有马上谱曲，而是拉着朋友打起扑克。而正当大家打在兴头上时，刘炽突然把牌往桌上一扔，回家谢绝一切打扰，一遍遍读着歌词，最后创作出曲谱。该曲是以内蒙古民歌《巴特尔陶陶呼》为蓝本加以发展完成的。谱曲过程中，歌词已然谱完，但他总觉言未尽、兴正浓，好像还需要一个高潮方能完美升华。情之所至，他顾不上去找公木，自作主张地为每一段续上了概括英雄精神的副歌歌词：“为什么战旗美如画，英雄的鲜血染红了它；为什么大地春常在，英雄的生命开鲜花”这样重章迭咏处理的表现手法，在《诗经·国风》中极其普遍，循环往复，荡气回肠，更能深化歌曲的主题，增强感染力，添加强烈的震撼力。谱曲中，刘炽还根据影片的内容和歌词的特点，将叙事与抒情的旋律有机统一起来。叙事部分由女声领唱，抒情部分（即副歌）采用合唱。

词曲完成后，为了挑选演员来演唱该曲，《英雄儿女》的创作团队专门成立了一个歌唱演员挑选小组，《英雄赞歌》的词作者、曲作者都在其中。导演对各位演唱者的演唱状态进行仔细比较，最后确定由张映哲来演唱《英雄赞歌》。在录制过程中，虽然张映哲很喜欢这首歌，在此之前她也看过这部电影的小说版，但她并不知道自己演唱的这首歌在电影中是什么样的画面，所以在录音棚演唱时总进不了状态。最后在编剧毛烽启发下，张映哲找到了感觉。

最初《英雄儿女》主题歌的创作任务交给了毛烽与作曲家刘炽。起初，毛烽写了几稿，也没能写出自己中意的歌词。为了尽快找出符合此曲的词作者，导演武兆堤与刘炽、田方等人一起找到时任吉林大学中文系主任、曾创作《中国人民解放军军歌》歌词的公木。公木当时刚刚摘下“右派”帽子不久，他顾虑重重，拒绝“出山”：“歌词让我来写合适吗？”武兆堤坚定地说：“我们不怕。这首歌词的作者非你莫属。”经不住武兆堤等人的百般恳求，公木最终答应了下来。

作为影片《英雄儿女》的主题曲，《英雄赞歌》通过对故事内外空间的巧妙处理，使之具有震撼人心的魅力。全曲在稳健舒展的旋律进行中浸透着一种壮美；在不紧不慢的侃侃而谈里饱含着无限深情，呈现出主歌带副歌的二段体结构。

主歌从多角度多侧面展现了英雄壮举，讴歌了英雄的伟大精神。后两句音程的跳跃和全歌最高音的行进，激情高亢。在此基础上，转入副歌。这个唱段呈现大气磅礴的颂歌气质，与前面民谣风格的曲调构成鲜明的对比，并推助歌曲达到高潮处。由此，那种对英雄无比崇敬的感情得到了进一步抒发。这一问一答形式的两句，高度概括和有力升华了歌曲的主题和旋律。

《英雄赞歌》是一首礼赞以王成为代表的千千万万个革命英雄的颂歌。在演唱中，唱完第一段又加上了男声朗诵，明示了向王成学习的主题。同时，歌曲又与王成在无名高地的英雄形象融为一体。无疑，让人铭记的是《英雄赞歌》和“英雄王成”，两者缺一不可。