范成法也称展成法、共轭法或包络法，是利用一对齿轮啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的，加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮，最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。

范成法加工齿轮的基本原理是保持刀具和轮坯之间按渐开线齿轮啮合的运动关系来进行切齿的，即利用共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。这种方法是比较完善的切齿方法，生产效率高、加工精度高。常用的刀具有齿轮插刀，齿条刀刀、内内轮液力等。加工齿轮时只要刀具和被加工齿轮的模数及压力角相等，则不论被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具加工.，给生产带来很大的方便，故范成法得到广泛的应用。

范成法加工齿轮常用的是插齿和滚齿的方法。

图1、2所示为齿轮插刀加工齿轮的情形，刀具形状和齿轮类似，并且具有切削加工的刀刃，插齿时，插刀沿轮坯的轴向做往复切削运动；同时插刀和轮坯以一定的传动比做旋转转动，插刀和轮坯之间的这一相对转动称为范成运动为了切出轮齿的高度，插刀还需向轮坯中心进给，直至达到规定的轮齿高度为止。此外，为了防止插刀退刀时损坏已加工的齿面，轮坯还需有让刀运动。

图3所示为齿条插刀加工齿轮的情形，齿条插刀是一个齿廓为刀刃的齿条；加工时，刀具与轮坯的范成运动相当于齿轮与齿条的啮合运动。其切齿原理与用齿轮插刀加工轮齿的原理相同。

图4所示为用液刀加工齿轮时的情况，齿轮滚刀像梯形螺纹的螺杆，轴向副面齿廓为精确的直线齿廓，加工时齿轮滚刀与被切齿轮分别绕自身轴线旋转，其运动关系类似齿轮与齿条的啮合，滚刀除旋转外，同时沿着轮坯的轴向移动，以便切出整个齿宽。

用齿轮插刀和齿条插刀两种刀具加工时，其切削都是间断的，因而生产效率低。在生产中广泛采用齿轮滚刀来加工齿轮，它能连续切削，生产效率较高。

(a) 范成运动：插刀和轮坯按恒定的传动比i=ω（刀）/ω（坯）回转；（刀具与工件按确定的运动关系作相对运动）

(b) 切削运动：插刀沿轮坯轴线方向作往复切削运动；

(c) 进给运动：插刀向轮坯中心作径向运动，以便切出齿轮的高度；

(d) 让刀运动：防止刀具向上退刀时擦伤已加工好的面，损坏刀刃，轮坯作微小的径向让刀运动，刀刃再切削时，轮坯回位.。