笔石纲的一目。笔石体固着或皮壳状，主要由内含茎系的茎胞管组成，茎系特别发育，外形及分叉不规则，聚集成簇。

正胞管可能存在。茎笔石类仅包括一科(茎树笔石科Stolonodendridae)，现知可能仅有两属，标本不完整，代表属为茎树笔石(Stolonodendrum)，产于欧洲下奥陶统。

群体皮壳状，形态不规则，茎胞管含不规则分枝的茎系，具正胞管，但副胞管不发育。早奥陶世早期。

胞管有正胞管、副胞管和茎胞管三种，具发育的茎系。笔石枝分枝规则或不规则。笔石枝一般数目较多。表皮组织较厚，可侧向延伸成横耙（dissepiment），将相邻笔石枝连结起来。笔石枝还可波状弯曲，使相邻笔石枝相互连接，构成卵圆形网眼，名为绞结（anastomosis，复数-moses）。中寒武世至早石炭世。