茨竹乡，隶属于重庆市万州区，地处万州区东南部，东与龙驹镇、长滩镇相连，南与走马镇接壤，西与新田镇相倚，北与长岭镇为邻，距万州区乡人民政府驻地19.4千米，区域总面积43.8平方千米。

夏商时，属梁州。

周时，属巴子国。

秦时，属巴郡胸忍县。

清代，分属市郭里八甲、九甲。

民国九年（1920年），建茨竹场；民国二十四年（1935年），属新田乡。

1953年8月，置茨竹乡，隶属四川省万县市新田区。

1958年4月，茨竹乡改为茨竹公社。

1983年，茨竹公社复改为茨竹乡。

1992年12月，撤销新田区后，隶属四川省万县市五桥区。

1998年7月，撤销五桥区后，隶属万州区。

2004年10月，油沙乡小塘村划入茨竹乡。

2011年末，茨竹乡下辖茨竹1个社区，前堰、外梁、枣木、马家、盛家5个行政村；下设6个居民小组、31个村民小组。

截至2020年6月，茨竹乡下辖1个社区、5个行政村：茨竹社区、盛家村、马家村、前堰村、外梁村、枣木村，乡人民政府驻茨竹社区3组99号。

茨竹乡地处万州区东南部，东与龙驹镇、长滩镇相连，南与走马镇接壤，西与新田镇相倚，北与长岭镇为邻，距万州区乡人民政府驻地19.4千米，区域总面积43.8平方千米。

茨竹乡地处方斗山脉东段，属典型喀斯特地貌，地势为中高周低；地形以山地为主，海拔400—1200米，境内最高峰位于茨竹场镇，海拔1130米；最低点位于前堰中田，海拔400米。

茨竹乡属亚热带季风气候；多年平均气温15℃，1月平均气温3.5℃，极端最低气温-5℃（2011年1月）；同年7月平均气温26.5℃，极端最高气温32℃（2005年7月）；最低月均气温3.5℃；生长期年平均150天，无霜期年平均260天，最长达200天，最短为100天；年平均日照时数1106.8小时；0℃上持续期330天（一般为3月1日次年1月31日）；年平均降水量1200毫米，年平均降雨日数为48天，最多达102天（1982年），最少为20天（2005年）；最大雨量2000毫米（1982年），最少雨量560毫米（2005年），降雨集中在每年4—6月，5月最多。

茨竹乡境内河道属山泉水域，流域面积30平方米；境内最大的河流为翡翠峡内的山泉水，从南至北流经境内盛家村，长12.8千米，流域面积30平方米，年均径流量1.5立方米/秒。

茨竹乡主要自然灾害有暴风雨、高温伏旱、阴雨、寒潮、雪灾、冰雹、低温霜冻、洪涝、泥石流、山体滑坡、生物病虫害、森林火灾；主要集中在每年的2月、3月、7月；严重的一次暴风雨灾害发生在2011年6月23日前堰村大屋沟地区。

茨竹乡境内已探明地下矿藏有石灰石、镁、石灰石、花岗岩，其中石灰石储量0.2亿立方米，镁储量0.5亿立方米；花岗岩地质储量1亿立方米，可采储量为0.1亿立方米，集中分布在花石板一带；其它自然资源有林地5.2万亩，森林覆盖率65.0%以上；有地下水资源，可利用量为278.6万立方米。

2011年末，茨竹乡总人口10288人，其中城镇常住人口1889人，城镇化率18.4%；另有流动人口2695人。总人口中，男性5553人，占54.0%；女性4735人，占46.0%；14岁以下2694人，占26.2%；15—64岁6342人，占61.6%；65岁以上1252人，占12.2%。人口均为汉族。2011年，茨竹乡人口出生率9.8‰，人口死亡率5.8‰，人口自然增长率4.0‰，人口密度为每平方千米234.4人。

2017年末，茨竹乡常住人口为5813人。

截至2018年末，茨竹乡户籍人口为9643人。

2011年，茨竹乡财政总收入58.5万元，比2010年增长61%，其中地方财政收入52.3万元，比2010年增长2.6%；人均财政收入3173元，比2010年增长3.2%。2011年，茨竹乡农民人均纯收入5313元。

2018年，茨竹乡有工业企业7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市9个。

2011年，茨竹乡有耕地面积1.8万亩，人均1.7亩，全部为水浇地。2011年，茨竹乡农业总产值6157万元，比2010年增长14.8%；农业增加值498万元。茨竹乡粮食作物以水稻、小麦、玉米为主。2011年，茨竹乡生产粮食4156吨，人均404千克，其中水稻1895吨，小麦1265吨，玉米996吨。茨竹乡主要经济作物为蔬菜。2011年，茨竹乡蔬菜种植面积0.7万亩，产量1.2万吨，主要品种有洋芋、红苕、大白菜等。茨竹乡畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，茨竹乡生猪饲养量1.2万头，年末存栏4千头；羊饲养量5千只，年末存栏1千只；家禽年饲养量2万羽。2011年，茨竹乡生产肉类956.3吨；畜牧业总产值0.2亿元。2011年，茨竹乡水果种植面积0.1万亩，产量102.5吨，主要品种有梨子。茨竹乡渔业以池塘养殖为主。2011年，茨竹乡渔业总产值300万元。

茨竹乡以矿石开采、建筑预制构件生产、酿酒、榨油等农副产品加工为主。2011年，茨竹乡工业生产总值3864万元，比2010年增长20.3%，工业增加值1856万元，比2010年增长10.0%，占生产总值的18.5%。

2011年末，茨竹乡有商业网点278个，职工3896人。2011年，茨竹乡社会消费品零售总额为达2028万元，比2010年增长1.5%；城乡集市贸易成交额1300万元，比2010年增长12.5%。

2011年末，茨竹乡金融产业实现增长值1350万元，比2010年增长23.5%；年末有2家银行在境内开设了分行或设立了办事处；各类存款余额为5543万元，比2010年增长7.9%；人均储蓄5387元；各项贷款余额150万元，比2010年增长18.7%。

2003年底，茨竹乡境内有6所学校，初中1所，村小5所。

2011年末，茨竹乡有幼儿园1所，在园幼儿97人，专任教师2人；小学1所，在校生555人，专任教师38人，小学适龄儿童入学率100%；有各级各类民办学校和教育机构1所。2011年，茨竹乡教育经费达160万元，国家财政性教育经费30万元。2011年，茨竹乡财政预算内教育经费120万元，比2010年增长9.8%；预算内教育经费占财政总支出比例为34%，比2010年增长5.2%。

2011年末，茨竹乡有各类科技人才876人，其中专业技术人才75人，经营管理人才56人，技能人才478人，农村实用人才267人。

2011年末，茨竹乡有文化站1个，村级公共服务中心6个，农家书屋4个，藏书3万册，音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍达62人。2011年末，茨竹乡有学校体育场1个；100%的社区安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的15.0%。2011年末，茨竹乡有广播电视站1个，有线电视用户数为209户；实施了“村村通”工程1680户，入户率达100.0%，广播“村村响”全覆盖。

2011年末，茨竹乡有卫生院1所；病床20张，固定资产总值162万元；医务人员12人，平均每千人拥有卫生技术人员0.012人。2011年，茨竹乡医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3.2万人次，住院手术230台次，出院病人1200人次。2011年，茨竹乡法定报告传染病发病率为零，农村安全饮用水普及率75.8%，农村卫生厕所普及率62.3%；新型农村合作医疗参合人数0.9万人，参合率92.0%；孕产妇死亡率为零，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为1.2‰、0.5‰、0.03‰。

2011年，茨竹乡城镇最低生活保障户数为181户，人数284人，支出10万元，比2010年增长0.5%，月人均148元，比2010年增长0.9%；城市医疗救助65人次，民政部门资助参加合作医疗74人次，发放救助金8.2万元，比2010年增长36.0%；农村最低生活保障户数230户，人数608人，支出98万元，比2010年增长1.2%，月人均210元，比2010年增长16.7%；农村五保集中供养23人，支出9万元，比2010年增长39.6%；农村五保分散供养68人，支出30.19万元，比2010年增长45.9%；农村医疗救助35人次，民政部门资助参加合作医疗74人次，共支出3700元，比2010年增长25.32%；农村临时救济99人次，支出38.5万元，比2010年增长23.12%；国家抚恤、补助各类优抚对象78人，抚恤事业费支出45万元，民政日常医疗救助91人，农村五保人员转为城镇三无人员75人；有社区服务站1个；参加新型农村养老保险9708人，参保率92.7%。

茨竹乡境内东有13千米四级泥结石路，由茨竹社区连长滩温泉；西有7.5千米硬化村级公路，由马家村连新田镇高家村。

茨竹乡因境内有竹节上长刺的竹子“刺竹”，取谐音而得名。