俄罗斯历史最久的芭蕾舞团 。 1773 年 ，莫斯科孤儿院开设了舞蹈班，1776年班主M.梅多克斯和贵族V.乌鲁索夫修建了彼得罗夫斯基剧院，1780年由舞蹈班与戈洛夫金娜农奴剧团在剧院联合演出了舞剧《幻想的玩具店》。19世纪40年代，著名舞蹈家M.塔利奥尼父女 、J. 佩罗等曾来剧团工作，对其影响很大 。十月革命以后 ， 该团得到各项优厚的条件，有了长足的发展 。此后成功地上演了一大批优秀剧目 ，如《天鹅湖》。

《天方夜谭》《红罂粟花》《巴赫切萨拉伊的泪泉》《高加索的俘虏》等。到第二次世界大战前夕，该团的演员阵容空前强大，包括A.M.梅谢列尔、G.S.乌兰诺娃这样世界一流的艺术家 。二次大战后不久 ，该团上演了《罗密欧与朱丽叶》，获得巨大成功。但此后由于片面追求戏剧化，舞蹈被淡化，也出现过一些失败之作。到50年代末，以I.N.格里戈罗维奇为代表的交响芭蕾成为该团的风格，产生了许多优秀作品，如《宝石花》《爱情的传说》《斯巴达克》《安娜·卡列尼娜》《海鸥》等。

芭蕾舞团还附设有舞蹈学校，学制分6年、9年两种，教学以芭蕾为主，另设5年制民间舞专修科。

2023年7月24日消息，莫斯科大剧院芭蕾舞团在五年后重返中国国家大剧院，将于7月25日至30日在舞台上带来4场《堂•吉诃德》和2场舞剧片段演出。莫斯科大剧院芭蕾舞团将携手中央芭蕾舞团交响乐团，演出指挥为帕维尔•克利尼切夫。