莫里茨于1572年5月25日出生在卡塞尔，他是黑森-卡塞尔伯爵
威廉四世海因里希·许茨伊丽莎白一世作为教母的机会。除了一个胎死腹中的王子外，第一次婚姻还生育了四个孩子：奥托（1594-1617）、伊丽莎白（1596-1625）、莫里茨（1600-1612）和他的继任者威廉五世（1602-1637）。
虽然伯爵专心致志的赞助已经对他的国库造成了负担，但他雄心勃勃的外交和军事政策也导致了相当大的财政瓶颈。起初，莫里茨遵循了父亲的平衡路线。然而，考虑到胡格诺战争和荷兰的独立斗争对帝国领土构成的威胁，他从1590年代中期开始采取了一项行动方针，结果导致1598年在莱茵河下游被西班牙占领的里斯前方发生军事灾难，并使领地债台高筑。从1600年起，莫里茨利用这些经验推动了一项以拿骚-奥兰模式为基础的防御计划，该计划旨在为他提供一支强大的军队，而无需昂贵的雇佣军。莫里茨的领土巩固政策在赫斯菲尔德的帝国修道院取得了成功，他的儿子奥托于1606年被任命为该修道院的管理者；1648年，该修道院最终落入黑森-卡塞尔之手。不过，他对瓦尔德克的野心在失败了。
1605 年，莫里茨公开皈依加尔文教，这也可以看作是他与在达姆施塔特的堂亲在叔叔黑森-马尔堡伯爵路德维希四世的继承权问题上发生争执后的反应，路德维希四世于1604年去世，膝下无子。采取这一步骤的另一个原因可能是他的第二次婚姻，他的妻子
尤利亚妮出身于改革派的拿骚-锡根伯爵家族，他们共生育了14个孩子，其中包括赫尔曼、弗里德里希、克里斯蒂安和恩斯特等地主。对圣像的亵渎以及与马尔堡路德教神学家和教授的冲突导致黑森-卡塞尔从1605年起被视为帝国加尔文行动党的主角。莫里茨起初与1608年由普法尔茨选帝侯领导成立的联盟保持距离。然而，当1610年勃兰登堡选帝侯加入新教军事联盟时，他也采取了这一步骤。莫里茨在政治上取得了成功，1609年调停了居里希-克莱维继承争端的多特蒙德解决方案，1618年黑森神学家参加了多德雷赫特宗教会议。 然而，与瑞典、英国、法国和荷兰的广泛外交关系并没有促成实质性的联盟。
莫里茨在1605年成立的枢密院中越来越多地以外来者取代了黑森骑士团和旧议员。1620年
白山战役后，莫里茨对普法尔茨-波希米亚事业的坚持，以及帝国法院对马尔堡继承权争端做出不利于卡塞尔的裁决后，莫里茨将联盟军队驻扎在此地，这些都从1623年起使局势进一步恶化。在莫里茨向德意志北部王公的宫廷寻求支持未果的情况下，庄园主们背着卡塞尔与联盟指挥官蒂利进行了谈判，最终双方决裂。1627年3月17日，莫里茨在庄园主和议员以及
尤利亚妮的敦促下，愤然退位。次年，他未能阻止自己的宠臣和亲信沃尔夫冈·金特被处死，而后者却遭到了骑士团和他的儿子威廉的憎恨。他生命的最后几年最初是在美因河畔法兰克福度过的，后来四处漂泊，从1630年起主要居住在埃施魏格。直到临终前，他才与家人和解。在他的晚年，他与家人在金钱、家庭用品、子女抚养和他的干涉企图等问题上冲突不断。1632年3月15日，莫里茨在埃施魏格去世，他被安葬在卡塞尔的马丁斯基教堂。
第二段婚姻：阿格内斯去世后，1603年，莫里茨与拿骚-迪伦堡的
尤利亚妮结婚，她是拿骚-锡根伯爵约翰七世的女儿。两人婚后育有七子七女：