闻名遐迩的汉阴菩萨泉，位于县城以北的龙岗中段。它因有一眼奇特的山泉，蒙上了神秘的面纱，成了千年难解之谜。又因登临它，全城风光、月河田园景色能尽收眼底，成了人们休闲赏景的好去处。原庙门两侧有
石刻对联曰：“三百里河山知是何年图画，数千家烟火尽归此处楼台”。这便是昔日菩萨泉胜景的写照。历代文人墨客游此，吟唱不绝，题诗作画，感慨不已。清晚期名士钱昆秀游菩萨泉曾诗咏：“几度寻幽历胜区，郁葱佳气近城隅，泉声喷涧听偏韵，草色笼烟淡欲无。古树夕阳明眼底，小桥流水傍山隅。龙岗好景知多少，此乃蓬莱一画图”。
现金的菩萨泉，沿古木掩映的千步梯攀援而上不到200米，眼前突现一大平台，古树浓荫之下，有游人在休憩，有休闲客在观看县城美景，品味浮雕故事，聆听殿堂悠悠钟鼓之声，再进到正殿，下龙池捧一掬甘醇的山泉饮下，顿会神清气爽。正如殿前碑文所写：“山峻险，城嚣喧，独此处，可休闲，能常常游览，心态怡然，紫燕彩莺花前舞，仙乐佛音空中传。”
最早的菩萨泉，只有一泓清的泉水，清凉可口，吸引着过往行人。清
康熙《汉阴描绘县志》它：“倚岗豁为土穴，高丈阔常深二寻，上戴土壤，不骞不崩，泉自龙口出，汇为一潭，浸润两壁，不泛不溢”。龙岗不高，又是一座孤立的山冈，为什么能在它中部南坡偏上段出现一眼冬夏不涸、不泛不溢、不垮不塌的清凉可口山泉？泉水从何而来？多少代人求证，均未找到答案，只得以“龙泉”相称，在此修建了土地庙。明代之时，有一年大旱，人们举着火把，舞着旱龙，点放山铳，携香带表，前往龙泉虔诚求雨。碰巧“祷辄六澍”，天降大雨，干枯的农作得救，民众欢心庆贺，认为是菩萨手握净瓶，滴水人间，解救了民困，故而将龙泉改为菩萨泉，并修建殿宇，供奉菩萨和龙王。清嘉庆有年，陕南久旱不雨，草木枯死。饥民遍野，唯独汉阴时有降雨，免受其灾，汉阴厅通判钱鹤年主事后，认为这是菩萨保佑给汉阴降了福音，便组织民众捐物筹款，大兴土木，修建了砖木结构、歇山顶、清水脊大殿，在岔脊上雕塑了形态生动的人物、走兽塑像，还对主体建筑进行了油漆彩绘，使整个建筑金碧辉煌。后来又增修了门楼、厢房、“桂中明月”、“水厅幽林”、“万年戏楼”及木雕彩绘牌坊等建筑。民国二十三年（1934），新建了百子门、百子堂。此后，对庙宇进行了粉饰，龙泉口配置了锡铸银龙，泉水自银龙口滴出，并在路两旁置有花坛、盆景，四季常青。每年农历二月十九日举办庙会，公演汉调二黄5天，热闹非凡。民国二十五年（1936），整修了菩萨泉周围百亩林区，并在林区建亭榭，辟曲径，装点一新，使菩萨泉景区成了树木参天、绿荫环抱、鸟语花香、曲径通幽的人们休闲好去处。
抗日战争期间，建了抗日英雄纪念碑，又对景区主道进行了拓宽，增设了凉亭石几。每到夕阳西下，游下如织。
“文革”中，菩萨泉遭到毁灭性破坏。从上世纪末开始，得以恢复重建菩萨泉正殿，依山还建有药王祠、唐公祠、对景区实施了封山育林，绿化美化，并修建了千步梯、观景台等配套设施。