古代，冷兵器的射程和破坏性十分有限，建筑技术落后，营房简陋并与作战工事融为一体，兼有供官兵作战间隙休整、食宿和作战防御等多种功能。中国的长城、要塞的城墙和城门，以及西方国家的古城堡，都是兼有供军队食宿和作战防御等功能的军事设施。营房最早建于迦太基和古罗马。16世纪，西班牙开始兴建营房。17世纪，法国开始兴建。1724年，俄国彼得一世将军队由居住私人住宅改为居住官房，并于1741年在圣彼得堡修建了第一批营房。19世纪下半叶，俄国施行普遍义务兵役制后，由于军队数量增多，开始大规模进行营房建设。中国古代军队多住用营帐，少量借用民房。南北朝时，
北齐将宿卫兵安置在京城内的“军坊”居住。
唐代后期实行招募制，在一些城市和要地建造了固定的军营。
宋代，营房得到进一步完善，“兴国四营”不但建有单身士兵居住的集体宿舍，而且建有大量的官兵家属住房，具备了良好的军事训练和住用条件。随着生产力水平的提高，营房的规模进一步扩大，住用条件进一步改善。
清朝，湘军的江北大营和江南大营可分别保障1.7万名官兵住用。八旗军在北京香山脚下建设的健锐军营，有房屋930多间，可供1万多名官兵和家属住用。
中华民国时期，国民政府军政部军需署设营造司，新建了大批营房。20世纪20年代，中国工农红军第4军在井冈山黄洋界修建守卫哨口的营房。50年代初期，
中国人民志愿军从朝鲜回国后，建造了大批简易营房。60年代，中国人民解放军建造了大批靠山、分散、隐蔽式营房。70年代，集中力量在边防海岛建造了一批营房。70年代末，开始对全军营以下部队住房进行大规模整治，逐步改善成布局相对集中、配套设施完善、住用功能齐全的营房。
现代营房已与作战工事完全分离，且功能齐全、设备完善，成为专供军队和平时期生活、训练和战备的基地。①按住用对象分为机关用房、部队用房、院校用房、医院用房、科研单位用房等。②按使用现状分为在用营房、空闲营房、租赁用房等。③按耐久年限分为永久性营房、临时性营房。④按使用功能分为：机关办公用房，包括办公室、指挥室、会议室等；宿舍，包括集体宿舍和家属宿舍；公共用房，包括文化活动中心、军体馆、服务社、食堂等；专业用房，包括教学、科研、医疗、通信、装备修理等用房；招待用房，包括军内人员招待所、官兵家属临时来队接待用房等；库房，包括各种装备、车辆、机械、物资等库房；附属用房，包括锅炉房、变电室、水泵房等。⑤按层数分为单层营房、多层营房、高层营房等。⑥按结构类型分为砖（石）木结构建筑、混合结构建筑、钢筋混凝土结构建筑、钢结构建筑等。随着国民经济和科学技术的发展，军事指挥、作战方式、军事装备、通信技术和军事训练将更趋现代化，营房的类型将更加多样，功能将更加齐全，更趋于集约化、智能化、生态化。专业营房增多，营房设施设备将更加注重功能完善、配套。