萧子卿（468年－494年），字云长，南兰陵（今江苏武进）人，南齐宗室大臣，齐武帝萧赜第三子，母为张淑妃。

建元元年（479年），萧子卿以皇孙身份受封临汝郡公，食邑一千五百户，兄弟四人一同受封。

齐武帝萧赜继位以后，封萧子卿为持节、都督郢州司州之义阳军事、冠军将军、郢州刺史，萧子卿在齐武帝诸多皇子中最无德性，又与鱼复侯萧子响同时出生，因此不被武帝萧赜所宠爱。

永明元年（483年），徒萧子卿为徙都督荆湘益宁梁南北秦七州，安西将军，荆州刺史，持节依旧。当时萧子卿的叔叔始兴王萧鉴担任益州刺史，遂解益，宁二州。

萧子卿在荆州任内期间，营造服饰，大多都违背了制度，齐武帝萧赜下诏令说：“我先后几番下令，不止是一次两次了，诸王不许制作违背身份的服饰，你为什么一点也记不得？用玳瑁制作骑马的用具，是什么意思？既然做了也不必毁掉，可是要赶快去除，以纯银制作骑马的用具，倒还可以，为什么做的鞍镫也是纯银的？赶快毁掉。又用金箔包裹箭尾，是什么意思？也必须赶紧毁掉，凡是各种服侍用具，从今天起不启奏使我知道就自行决定制作，我如果听说了，一定要痛打你一顿。”齐武帝又说：“你靠近京都，不致力于学业，年纪渐渐长大成人，我每天都希望你德才兼美，不要把我的话当做耳旁风，让我失望。”

永明五年（487年），入朝为官，升任侍中，抚军将军，未拜受，仍然为中护军，侍中。

永明六年（488年），迁秘书监，领右卫将军，不久迁为中军将军，侍中还是依旧。

永明十年（492年），进号车骑将军，很快又迁为使持节，都督南豫豫司三州军事，骠骑将军，南豫州刺史，侍中依旧。子卿前往任上，在途中把部队编为水军游戏，齐武帝萧赜听说了，特别生气，杀了子卿的典签官，并派弟弟宜都王萧铿代替子卿，萧子卿回到家以后，武帝萧赜直到驾崩，父子都没能再见一面。

郁林王萧昭业继位以后，又任命子卿为侍中，骠骑将军。

隆昌元年（494年），转为卫将军，开府仪同三司，置兵佐。

萧鸾掌权时期，萧子卿的叔叔鄱阳王司徒萧锵遇害，于是萧鸾任命萧子卿为司徒，领兵置佐，萧子卿所居住的房屋的梁柱间有血液渗出，流在地上，过了十多天，萧子卿被杀，时年二十六岁，结束了他荒诞的一生。

父亲：萧赜，南齐第二位皇帝，史称齐武帝。

母亲：张淑妃，为武帝淑妃，出身吴郡张氏。