萧羲之（1880~1976），字兰亭，出生在沂南县大成庄一贫苦回民家庭。羲之自幼好学善动，但家贫无力聘师，外祖父家境尚好，出资送其入学堂就读。平时刻苦用功，勤奋学习。闲暇时，将家传武术学会，又拜族人董、沙两位教师习武10年，后入少林深造。后投拜在冠县杨鸿修先生门下学习查拳。故能集多门派功夫于一身，成为鲁南地区查拳门的代表人物。他擅长查拳、月牙铲、风魔棍、十路埋伏锤，在查拳的基础上创编了有鲁南特色拳术——黑虎查。

1929年受聘于郯城县马头武馆，此馆至抗战爆发停办，培养出周朝增、王民常、马宗德、刘盛亭等鲁南著名拳师。1937年“七七”事实后，大片国土沦陷，羲之痛心疾首，更坚定武术救国的信心。国共合作，联合抗日，12月，国民党第三行政督察专员张里元在临沂成立武术队，闻羲之武功高强，亲自到马头聘请羲之为总教官，实为张的贴身保镖。日寇进临沂，羲之率武术队与守城驻军同日寇展开浴血奋战，为张部安全一撤出临沂做出很大的贡献。之后羲之又联合沂水县、马站、上流庄、郯城等地的回族弟子投奔到马本斋的抗日队伍中。

黑虎查拳又称黑虎查（chà），是查拳中最有实战性的一套拳法。以一百单八掌著称，是败中取胜的套路，被武林界誉为“查拳王”，是查拳师们的看家拳，轻易不外传，所以知道这套拳的人很少。

查拳上可追溯到唐朝“安史之乱”，后由波斯国将领查元义（又名查密尔）的“身法势”发展而来。到清朝康熙年间已在黄河流域广为流传，经白作义、金广聚、郭登云、飞腿沙亮、张乾、张其维、杨鸿修、李恩聚及诸拳师们的传播，发展演变，其套路各地有所不同，动作也有差异。在山东就有冠县与任城（济宁）之分，济南与鲁南亦有不同。

黑虎查拳就是鲁南查拳的代表。是清末民初鲁南著名武术家萧羲之先生创编的。他采用少林虎拳的步法清晰、臂坚腰实、击打猛烈，结合查拳的特点及长拳中的手、眼、身、法、步、动、静、起、落、站、配合紧密、演练时布满全场等特点，逐步形成了有代表性的鲁南查拳——黑虎查。

动作结合特色在动作组合与衔接上，是大动作与小动作互鉴、高动作与低动作相间，开合起伏贯穿套路之中，使之整体连贯。显示出其舒展、圆滑、大方的气度，给人一种协调美的享受。工整是最大的特点，要求动作认真细致，不可潦草。一个动作反复练习巩固以后再学新动作。演练则要循序渐进，按照动作的规格要求，一招一势去练。意识与方法要配合好，做到全身上下协调一致。

动作明快，一清二白，毫不拖泥带水。动作以快领先，快如风雷巨变，猛虎下山。快能巧妙地与慢、顿、停、翻、闪、跌、仆结合一致，体现出动静与虚实对立统一，富有阴阳转换互为根的哲理。给人一种干净利落、潇洒的感受。劲从腰发，贯于腿臂，行于手足，自然流畅；挺胸收腹，拧腰顺肩，动作顺达，意随拳行，力随意发，无僵滞，不呆板，忌拙力，节奏明快。蹿腾跳跃轻巧、灵活，砸拳击响爆脆。拳谚曰：“起如鸽，落如猫；砸拳如爆竹，击响如巨雷。”演练布满全场，迂回、穿插、进退、虚实的步法，闪展、腾挪的身法，绚丽多姿的动作，全面展示它的个性风韵。内外合一，神形兼备，是黑虎查拳风格另一特点，强调以气催力，神溢于形。攻防意识贯注在一招一势之中，内在的精、气、神溢于动作之外。

是以快制胜，以快为先，讲究以快打慢，慢打迟，拳打人不知，出手如闪电，回手如烧灼。以迅雷不及掩耳之势，使对方没有还手的机会。黑虎查拳很重视腿法与步法，有“手是两扇门，全凭脚打人，宁挨两拳，不挨一腿”之说。技击中以腿为主，拳为次。其手法中的冲、摆、劈、撩、顶、撞、靠与腿法的弹、扫、截、跺、摆、蹬、挂结合使用。手引脚踢，脚弹手击，上下合一，虚实连环，以腿取胜。劲力是技击之本，拳谚曰：“拳不打力，力不打功。”力量训练也很重要，所以有“练拳不练功，交手不堪击”之说。光练力气不练拳，又有“练力不练功，到老一场空”的说法。　虎查拳摔法系快摔法，沾衣即跌。有大别子、倒口袋、古木盘根、臂靠摔、摇山摔、背胯、抹面摔等，都是贴身近战的良法。技击中的拿法、分筋、错骨、点穴、反关节这些都是黑虎查拳的绝技。综上所述，师祖萧羲之先生把黑虎查拳的技击方法总结为10个字：缩、小、软、巧、错、速、硬、脆、滑、绵。

遗留下技击歌诀：远打近摔贴身靠，靠身贴打刁手缠。快打慢来慢打迟，避实击虚顺手沾。明拳暗腿手并用，连环短打腿取胜。 拿法、点穴、反关节，分筋、错骨能治命。

黑虎查拳共54式，加上过渡动作共计一百单八掌。师爷周朝增遗留下歌诀——黑虎查拳歌诀：

黑虎查拳羲之传 生根发芽在鲁南

猛虎下山托掌式 上步压掌头顶天

向左迈步左平拳 踏步劈掌看掌尖

背后洗脸丁子步 震脚推掌力向前

退步跨虎左反勾 斜手单鞭接右转

孤行五步退跨虎 左右踏步右登山

带腿弯弓射猛虎 双峰掌立震拳坛

风摆荷叶为败式 腾空穿掌刺哽嗓

步虚掌实向左摆 孤行跨虎呆要圆

左踏右踏右登山 带腿弯弓射猛虎

双带腾云架雾式 击膝右转左弓步

向右合步左反勾 左击右带侧冲拳

震脚提芦右栽拳 叶底藏桃左拳钻

鸽子腾空回头看 左提丁步下栽拳

登山左式双峰掌 风摆荷叶手脚忙

鱼跃龙门朝前穿 回马转头弓步拳

退步跨虎掌向上 提膝击掌不可挡

哪吒闹海运两掌 单掌推碑震四方

高虚双峰向左摆 孤行五步退跨虎

左右踏步右转身 带腿弯弓射猛虎

腾空跃起奔左方 鸽子翻身拳似枪

浪子踢球退跨虎 左右踏步右转忙

带腿右弓侧冲拳 飞天卧佛如泰山

震右提芦在拳栽 叶底偷桃右拳钻

黑虎掏心双推掌 鸽子翻身拳似枪

退步跨虎掌朝上 左右踏步右转忙

带腿弯弓射猛虎 猛虎回头再冲拳

浪子踢球接后按 顺水行舟拳似电

上步扰袖劈掌式 震右提芦左拳栽

击响飞脚退玉掌 上前一步目前方