萧良有（1550—1602），字以占，别号汉冲，生活在明嘉靖至万历年间。萧良有诗文俱佳，尤擅制诰之文。其文章规模宏敞，承台阁之体，深见器重，有名当时。萧良有十五岁乡试中举，三十岁时参加庚辰科会试拔得头筹。殿试廷对之时深得万历皇帝的赏识，居张懋修榜一甲二名，以榜眼授翰林编修，后晋升为翰林修撰，充经筵讲官，仕至国子监祭酒。
萧良有曾三次出任乡会试主考官，所取之人多为名臣。后遭弹劾请求终养。归乡后八年而卒。萧良有长于制诰文字。著有《
玉堂遗稿》，撰《龙文鞭影》。
萧良有五岁习 《周易》，十一岁为郡诸生，十五岁乡试中举。后数次考试不第，志在得元。与其弟萧良誉游学南监，追随名师，潜心制义。萧良有在都会游学十五年，期间结识祭酒许文穆、翰林院修撰焦鋐、光禄大夫邹观光、主事刘廷兰等人。萧良有文采斐然、才识过人，一时名噪都会。万历八年 （1580），三十岁的萧良有参加庚辰会试夺得会元，殿试廷对第二，居张懋修榜第二名，授翰林院编修。萧良有的第一个职位为翰林院编修，正七品。因纂修 《会典》 有功，于万历十二年 （1584） 晋升为翰林院修撰，从六品。主要负责为掌修国史、实录，记载皇帝言行，进讲经史以及草拟有关典礼的文稿等事。萧良有任翰林院修撰时恪尽职守，识才爱才。他多次任乡试主考官，选拔贤俊达数百之众，其中孙承宗、朱国祯、孙慎行、陈道亨、张辅之等人以文行著称。萧良有为人谨饬，温厚有儒者之风，深得万历皇帝赏识，在三年内得到两次提拔。据 《康熙汉阳府志》 载：辛卯 （1591），升中允，管司业事。壬辰 （1592）八月，进洗马，充日讲官。癸巳 （1593），迁谕德，兼侍读，编纂奏章”。两年后万历皇帝再拔萧良有为国子监祭酒，从四品。万历皇帝在位期间发生了历史上著名的“国本之争”。万历皇帝不喜欢由宫女所生的长子朱常洛，而有意立郑贵妃所生的朱常洵为太子，当时朝廷官员发生重大分歧，形成了支持朱常洛和支持朱常洵的两个派别，并发生了激烈的争论。萧良有依从古制，坚决主张册立长子朱常洛为太子。万历二十一年 （1593），时任首辅王锡爵不顾群臣反对，顺从了万历皇帝提出的“三王并封”谕旨，拟旨布告天下。萧良有不顾个人安危坚持进谏，以 《会典》 条例力诤时任首辅王锡爵，称王锡爵不顾国本同意万历皇帝“三王并封”的乃谀君之举，又联合词林众人坚持力诤。最后王锡爵向皇帝上疏自劾，请求罢免。万历皇帝最后也迫于群臣压力放弃了“三王并封”想法。萧良有在职时对时政多有指摘，招致朝廷部分大臣的不满，万历二十三年 （1595）萧良有被给事中叶继美弹劾越职言事，有侵六部之权。明朝晚期，党争激烈，厌倦了官场斗争的萧良有上诏乞归，万历皇帝批准萧良有回原籍，次年萧良有致仕归乡，自是不复诏。萧良有自万历八年（1580） 入翰林院编修到万历二十四年 （1596） 年致仕归乡，在职共十五年。
萧良有文集著述散轶严重，仅有少部分遗稿存世。《康熙汉阳府志》载：“（萧良有）著有《玉堂文草》几百卷，未行世而遭兵火，仅存其十一”。在嵇璜纂《续文献通考》卷一百九十四，王柏心纂《续辑汉阳县志》卷二十一中也都有萧良有著有《玉堂遗稿》一书的记载。《四库全书》辑录萧良有《玉堂遗稿》一书，据《四库全书总目提要》载：“《玉堂遗稿》无卷数，湖北巡抚采进本。……萧良有在史局十五年，长于当时制诰之文，规模宏敞，有承平台阁之体，是集为其曾孙廷昭等所编，分类排比，不分卷数，末有补遗及叶向高所撰墓志一篇。”据此可知，《玉堂遗稿》应该就是《康熙汉阳府志》中所言《玉堂文草》的残卷。《玉堂遗稿》在清代被列为四库馆抽毁书目，据《清代禁书知见录》载：“《玉堂遗稿》无卷数，明汉冲萧良有撰，无刻书年月，约天启间刊。集内贺萧岳峰序，有悖谬语，郭古冈墓表，有偏谬语，应请抽毁。”今日存本《玉堂遗稿》仅存相关寿序32篇，与原书相差甚远。萧良有在学术上也颇有造诣，清人丁仁撰《八千卷楼书目》载“萧良有同李廷玑、袁宏道、沈一贯、王萱同撰《五经纂注》二十卷”，清人黄虞稷《千顷堂书目》载“萧良有《海篇心镜》二十卷”。