萨拉乌苏组是1924年桑志华、德日进命名的岩石地层名称，萨拉乌苏组（Salawusu Fm）曾称
萨拉乌苏建造（Salawusu formation）、萨拉乌苏河组（Sala'us gol Fm）。属更新世萨拉乌苏期。
内蒙古河套地区萨拉乌苏组主要分布于内蒙古乌审旗萨拉乌苏河、
纳林川、悖牛川乌兰木伦河等地，常构成Ⅱ、Ⅲ级阶地。下段主要为灰绿或灰白色粘土质粉砂与粘土互层，夹黄色细砂、灰黄色粉砂层，底部含钙质结核，砂层具水平微细层理和交错层，厚约44米；上段主要为灰黄或棕黄色细、粉砂，及1～2层灰黑或灰绿色粘土薄层，厚20～30米。在
伊克昭盟（今鄂尔多斯市）境内红柳河岸堆积阶地中，发现晚期智人化石和哺乳动物群化石，自下而上为湖相堆积、河流相堆积、湖相堆积，总厚大于70米，不整合于古（新）近纪或白垩纪地层之上。
人化石和大批哺乳动物化石发现于距现代河面约10米的砂和粉砂层中，即1～5层的湖相堆积中，共含有35种哺乳动物，含河套人和典型的更新世晚期
萨拉乌苏动物群。啮齿类和有蹄类占其组成的80%以上，大都为寒冷、干旱或半干旱地区的类型，孢粉数量多，种类复杂，木本植物中以Pinuspollenites为主，次为Betual，草本植物为Chenopodiaceae和Artemisia最多，从动植物所反映的情况说明，“河套人”生活在与今相当（或稍偏凉）的气候条件下并兼有森林和草原的环境中。本组所含石器为
旧石器时代晚期产物。根据几个地点含人化石和旧石器层位的样品铀系测年，其时代为5万～3.7万年，范家沟湾14C测年结果为3.5万年，与洛川黄土剖面对比，可能相当于L1中的中间细粒层；与深海氧同位素曲线对比，可能相当于第3阶段。从动物组合看，其时代为更新世晚期。萨拉乌苏动物群化石，还有鸵鸟（Struthio）、兀鹰（Buteo）、山鹑（Coturnix）、沙鸡（Syrrhqptes）、和野鸭（Anas）等化石。哺乳动物中有些现代已经绝灭了，还有相当一部分现生种。
主要为灰绿，灰白色粘土质粉砂与粘土互层，夹黄色细砂，灰黄色粉砂层及泥炭层，底部含钙质结核。在湖相堆积中含智人化石（河套人）和大批哺乳动物化石发现于距现代河面约10米的砂和粉砂层中，即1～5层的湖相堆积中，共含有35种哺乳动物，含河套人和典型的晚更新世化石，哺乳动物有Megaloceros ordosianus，Bubalus wansjocki，Bos primigenius，中、晚更新世常见的有Crocuta ultima，Panthera tigris，Equus cf. przewalskyi，E. hemionus，Palaeoloxodon naumanni等，还有Coelodonta antiquitatis，Camelus knoblocki等，啮齿类和有蹄类占其组成的80%以上，大都为寒冷、干旱或半干旱地区的类型，也有像Palaeoloxodon naumanni，Bubalus wansjocki等喜暖的森林灌丛的栖息者。孢粉数量多，种类复杂，木本植物中以Pinus为主，次为Betula，草本植物为Chenopodiaceae和Artemisia最多。根据几个地点含人化石和旧石器层位的样品铀系测年，其时代为5万～37万年，范家沟湾14C测年结果为3.5万年。自下而上为湖相堆积、河流相堆积、湖相堆积。本组整合于下伏离石黄土（层）或不整合超覆于古老（第三系或白垩系）基岩之上；其上与城川组亦为整合接触。总厚度大于70米。在泥炭层中14C年龄为10380±350a，炭化木14C年龄为9680±520a。