萨麦尔（希伯来文：שְׁמוּאֵל‎，转写：Samael，也作Samuel、Sammael、Sammael或者Samil），或译为塞缪尔，撒玛尔，在旧约圣经·撒母耳记（撒母耳与萨麦尔在希伯来文中是一个词）中，萨麦尔是犹太教的先知。《塔木德》中称萨麦尔是以扫的守护天使，是第五重天的首领，也是统领着两百万天使的七大天使之一；但萨麦尔居住于第七重天。

萨麦尔又译“塞缪尔”，和撒旦不是同一位。基督教圣经没记载，是在『希腊语巴录启示录』登场的堕天使。其名有「the blind god」之意，盖sam即希伯来文之「毒」之谓也。在该书中，指称所谓的知识树其实只是萨麦尔种的葡萄树，神诅咒这颗树，禁止人类去吃，亚当吃了发酵的葡萄，等于是喝了酒，酒被代表了神的血，因而被神放逐。从此之后因酒而带来的恶行包括了杀人、通奸、奸淫、伪誓，偷盗等。

萨麦尔代表七宗罪里面的愤怒。

萨麦尔原应是位阶很高的一位天使，列在七大创造天使之一。他在上帝创造世界时是第一创造生命成功的天使。萨麦尔原具炽天使位格，为负12枚翼之蛇形天使。

当诺亚的生命将尽时，上帝让他去带走他的灵魂，萨麦尔就成功的带走了他的灵魂。但是上帝让他去带走摩西的灵魂时，他失败了。因为摩西在带领以色列人走出埃及时，见过神。所以身上有神的神光保护，萨麦尔无法带走他的灵魂。之后受到了上帝的指责，因此堕落。 　由于萨麦尔的堕落和梅塔特隆有关，他与梅塔特隆成为了一对宿敌。

萨麦尔有时也被认为天使的敌手——与雅各斗争；同时萨麦尔也被视为天使——在亚伯拉罕即将祭献自己的儿子时，萨麦尔阻止了他。在犹太法典《塔木德》及其后来的传说中，萨麦尔是一位重要的天使长。他有着控告者、诱惑者和破坏者的形象，被视为善恶同在。据说他是以扫的守护天使，也是罗马帝国的庇护人。

传说中，萨麦尔被视为天军之一（经常执行冷酷而具有毁灭性的任务），并与撒旦相提并论，为恶灵的首领。在犹太传说中，萨麦尔的最为重要的角色则是死亡天使。即使他似乎想教人作恶，但他仍然是主的奴仆之一。而萨麦尔作为天使，虽然萨麦尔被称为第五重天的天使首领，但据信他实际处于第七重天中。