薄扶林道大致可分为两段。第一段为薄扶林道的主要部分,起自
香港岛南区的华富道与
石排湾道交界,环绕香港岛西半山至山道(
圣安多尼堂)分界,四线来回行车。第二段则由山道一带下坡至西边街与
皇后大道西交界(前西区裁判法院)止,两线来回行车,较为弯多路窄。
薄扶林道历史上属于群带路的其中一段,早于香港开埠前便已存在。
1846年,政府根据群带路的基础,修建连接
维多利亚城至
香港仔的道路,薄扶林道即为道路的主要组成部分。
薄扶林道历经多次扩阔,部分弯位也被拉直。较明显的是现时
士美菲路交界(当时两者尚未连接)至摩星岭道交界的一段薄扶林道大弯位于1980年代初的被扩阔工程拉直,更于1990年代末增建
士美菲路下车道连接薄扶林道。1980年代初的扩阔工程,使薄扶林道山道以南一段全面四线来回行车。而于2000年代初,薄扶林道近
玛丽医院一段亦进行大规模改建,设立分层交汇处与
沙宣道及
碧荔道交汇。