薛君度出生于广东广州。1938年广州沦陷前去香港。1939 年毕业于香港中国新闻学院。后进入中国朝阳大学(四川巴县) 法律系学习，1946 年毕业。同年赴新加坡，在菜佛士学院攻读英国文学三年。1949 年赴美国深造，在
哥伦比亚大学政治系读研究生，主修国际关系，1953 年获硕士学位。赴美后，他同
黄兴先生的小女儿黄德华结为伉俪。薛君度在哥伦比亚大学攻读博士学位，1958年获哲学博士学位，论文是 Hwang Hsing andthe Chinese revoluion。此论文经修改后于1961年在英国牛津大学和美国斯坦福大学同时出版。中译本为《黄兴与中国革命》，由杨慎之翻译，于1980 年由三联书店出版。1959 年应斯坦福大学东亚研究委员会的邀请，任政治系首任研究员。1962 年赴香港大学任教。此后，曾任马里兰大学、牛津大学、哈佛大学、纽约州立大学、西德柏林等大学教授1973 年担任全美新政治学组织执行委员会委员，后任《新政治学》编委。1975 年起以亚商学者组织负责人的名义，每年为美国政治学会组织有关中国或亚洲问题小组讨论会。1979 年应邀任
理海大学国际政治学系校外五人委员会委员。1981 年至1985年任美国亚洲学会亚裔学者委员会主席，并任国际问题研究会《国际研究报告》编委。90 年代，创办“美国黄兴基金会”，任董事长。现任英国剑桥大学丘吉尔学院顾问，美国大西洋理事会理事暨执行委员会委员，美中关系全国委员会委员，乌克兰国家科学院外籍院士，南京大学校董，中国人民大学、复旦大学、武汉大学、中山大学、浙江大学南京大学等校客座教授。1989 年起担任
暨南大学董事会董事。2004 年与哥伦比亚大学达成协议，建立以薛君度命名的讲座教授。这是该校建校250年以来第一位华人捐资设立的历史政治讲座教授。
其主要英文编著书籍有《英国在马来西亚的统治》(1953)《黄兴与中国革命》 (1961 年)《近代中国革命领导人物》（1971，1973 文）《亚裔政治学者在北美的职业和种族问题》 (1977 )《辛亥革命新论》 (1986 年)、《中国外交关系》(1997 )。中文作有《十年杂录》 (1964 年)《门林集》(1990 )《人物、政治与外交》(1991年;主编或合编的书籍有《面向21世的中国周边形势》(1995 年)《中国外交新论》(1997 )《黄兴新论》 (1988 年)、《新俄罗斯:政治、经济与外交》(1997 年)《法制现代化与中国经济发展》(1997 年)《儒学与中国文化现代化》 (1998年)《中俄经贸关系》 (1999 年)、《中国与中亚》(1999 年)《转轨中的中东欧》 (1999 年)《孙子兵法与新世纪的国际安全》(1999 )和《战后东南亚华人社会变迁》(1999 )等。)