两次受到胡锦涛总书记亲切接见，荣获第十五届“山东十大杰出青年”、第八届“中国武警十大忠诚卫士”、第五届“中国十大杰出青年卫士”等荣誉称号，荣立一等功1次、二等功1次、三等功4次，先后被解放军四总部表彰为“全军优秀共产党员”、“全军优秀基层主官’、“全军基层建设先进个人”。
1996年1月，山东省平阴县旧县乡发生大规模群体性治安事件。薛若卫受命带队抓捕首恶分子，当他将一名闹事骨干扑倒在地时，其他几名歹徒趁机用铁锨等械斗工具猛击他的头部，鲜血直流。他强忍剧痛，凭着过硬的军事素质，抓捕了3名闹事骨干分子。而他却昏迷了十几个小时后才被抢救过来。 2001年8月初，泰安市东平湖发生了百年不遇的特大洪灾。时任一中队指导员的薛若卫，带领官兵连续十几个昼夜奋战在抗洪一线。8月7日，天突降暴雨，8级大风卷起了3米多高的巨浪，堤坝陆续出现了大面积管涌。薛若卫冒着生命危险，带领党员突击队率先跳入水中，被一个巨浪卷走。他被救上岸以后，浑身是伤，嘴里和鼻孔里塞满了泥沙，人已休克。 2002年正月初四，在扑救济南市
九顶山风景区森林火灾的战斗中，薛若卫为掩护战友，三次冲进火海，全身被燎伤、烧伤、刮伤多处，经医院全力抢救才脱离危险。 入伍以来，他先后50余次参加处突战斗，抓捕各类犯罪嫌疑人90余名，查获违禁物品800多件。任指导员期间，带出了一个全省“基层建设标兵中队”；任教导员第二年，大队所属中队全部被武警山东省总队表彰为“基层建设先进中队”。
2011年，薛若卫转业回到了蓬莱。放弃了公务员工作，他选择成为一名人民警察。2012年8月，他与战友们经过60天的侦查取证，冒雨出击，一举取缔非法窝点，抓捕查获嫌疑人61人；2016年12月，他周密部署、引蛇出洞，在庭审现场设伏一举抓获5名吸毒人员；2019年4月，他以强大的心理攻势抓获涉嫌携枪吸毒人员；疫情防控中，他2次带队进驻监管场所，担负阶段性封闭执勤任务。……
1998年12月中队被武警山东省总队表彰为“基层建设先进中队”；1999年3月中队被武警山东省总队第二支队表彰为“新闻报道先进单位”；1999年7月中队党支部被武警山东省总队表彰为“先进党支部”；1999年12月中队被武警山东省总队表彰为“基层建设先进中队”；2000年3月中队被武警山东省总队第二支队表彰为“学雷锋先进集体”；2000年4月中队被武警山东省总队第二支队表彰为“新闻报道先进单位”；2000年7月中队被武警山东省总队表彰为“党风廉政建设先进集体”；2000年12月中队被武警山东省总队表彰为“基层建设先进中队”；2001年3月中队被武警山东省总队第二支队表彰为“学雷锋先进集体”；2001年7月中队党支部被武警山东省总队表彰为“先进党支部”；2001年12月中队被武警山东省总队树为“基层建设标兵中队”、表彰为“党风廉政建设先进集体”，中队团支部被上报“山东省五四红旗团支部”荣誉称号；2002年5月，中队团支部被授予“山东省五四红旗团支部”荣誉称号，被武警部队表彰为“先进团支部”。