薛达头生于代地,原在
后秦为官,登国六年(391年),太祖(即道武帝
拓跋珪)剿灭刘卫辰时,薛达头率部来归,太祖嘉奖其忠心,赐爵聊城侯、散员大夫,待以上客之礼,赐妻郑氏。薛达头闲雅恭慎,太祖器重他。去世,追赠平南将军、冀州刺史,谥号“悼”。
薛达头为薛野䐗之父,《魏书·薛野䐗传》载:“
薛野䐗,代人也,父达头,自姚苌时率部落归国。”所谓“代人”是北魏创始时期迁居于代都(后为
代郡)附近的各个族群的统称,即可推测薛达头也是“代人”。
《
魏书·官氏志》云:“叱干氏,后改为薛氏。”叱干,本为部落名称,又称为“薛干”,原聚居于“三城之间”(在今陕西延安市东南)。在拓跋珪平定
刘卫辰之后,薛干部帅太悉伏归附于拓跋珪,后因袒护
赫连勃勃而与北魏反目,拓跋珪曾亲统大军征讨其部 。姚薇元先生据此推测,薛达头或即曾归附于拓跋珪的薛干部帅太悉伏(或称他斗伏)。