1943年，德军做出以“虎王”重型坦克底盘为基础，研制新型重型自行火炮的决定。1945年2月，研制工作被暂停。生产出的第一辆试验车在战争的最后阶段通过了测试。但此时，已经没有时间让它投入生产装备部队了。

为了迷惑盟军，德军称作“蟋蟀”自行火炮，分为“蟋蟀17型、21型、30型、42型”。

计划中的虎式自行火炮共有四种型号，分别安装不同的火炮：Grille 17* 170mm K 72 L/50.

Grille 21* 210mm Mortar 18/1 L/31.

Grille 30* 305mm Mortar (GrW) L/16.

Grille 42* 420mm Mortar (GrW).

1942年11月克虏伯公司收到了指示，需要在虎王坦克的底盘上设计一个全新的自行火炮，要求搭载德军的170毫米50倍身管长度的K72SF型榴弹炮。这门火炮光净重就有7吨之多，可以将68千克重的弹药送到25.5公里之外，这在当时几乎可以压倒所有的苏联152毫米口径火炮。它的最大射击角度为65度，但是考虑到巨大的后坐力，它的左右射界只有各5度，小于美、苏系火炮。为了容纳这门火炮，克虏伯公司先在虎王坦克的底盘上做了文章，增加了它的长度，将发动机前置，拆掉了坦克后部的上层结构，背负了一个庞大的火炮助力平台以抵消射击时候的后坐力，它在行军时可以折叠放置后部。

其实这个平台还有改进的动力，在21型的设计上它的底盘不变，而火炮的威力直线提高，采用了Mrs18/1(Sf)型210毫米榴弹炮，它裸炮全重近8吨，口径比为31倍，最大射程16.5千米，而弹丸更重达111千克。

在发动机上，虎式自行火炮沿革了虎式坦克的发动机（迈巴赫HL230 P45型750马力）、变速系统、全钢负重轮和履带。为了控制重量，它也削弱了部分装甲，因此装甲为正面50毫米，两侧16毫米，后方50毫米，重量为60吨，最大速度每小时35千米。在自卫武器上首先是两挺MG34型7.92毫米机枪，然后每个乘员都携带有一把MP40冲锋枪。

1945年2月，德国军工部长阿尔伯特·施佩尔停止了这项工程，理由是战局的恶化导致任何不切实际的装备都应该削减。同年德国战败，已于5月部分完工的虎式自行火炮原型车，在帕德博恩附近的豪斯滕贝克被盟军发现。

产品规格

乘员: 8

产量: 1 辆样品车

引擎：迈巴赫 HL230P30或HL230P45 Gasoline | 690 或700 hp

体积/辆

长度: 13 m(带火炮) | 宽度: 3.27 m | 高度: 3.15 m

重量: 58000 kg

装甲

正面:：30 mm ， 侧面:：16 mm，后部：30mm

性能

最大速度: 45 km/h | 功率/重量: 12.6 hp/t | 射程: 25km.

悬挂装置: 扭杆

武器

主要: 170mm K 72 L/50 （5连发）

次要: 2 x 7.92 mm MG 34

克虏伯公司在1942年5月提出一种用于攻坚的突击炮，命名为Sturmpanzer Bar（熊式突击炮或突击熊）。1943年3月4日，克虏伯完成了这种突击炮的设计，第一幅设计图在5月完成。它采用虎王坦克的负重轮和悬挂系统，安装威力惊人的305mm/L16重炮，仰角70°，射程10.5km。车长8.2米，宽4.1米，高3.5米，乘员6人（车长、炮手、两名装填手、驾驶员和无线电操作员）。正面装甲厚130mm，侧面装甲厚80mm，每发炮弹重350kg，车内仅能携带10发炮弹，车重120吨。发动机是12缸700马力的HL230P30型，速度仅20km/h。在当时，这种设计实在是太离谱了，没过多久就被军方高层否决掉了，所以没有实车，据说这是未来著名的“突击虎”最早的构想。