虎门指的是古代天子诸侯正厅的门。出自《周礼·地官司徒第二》。

出自《周礼·地官司徒第二》，“师氏掌以媺诏王。以三德教国子：一曰至德，以为道本；二曰敏德，以为行本；三曰孝德，以知逆恶。教三行：一曰孝行，以亲父母；二曰友行，以尊贤良；三曰顺行，以事师长。居虎门之左，司王朝，掌国中失之事，以教国子弟，凡国之贵游子弟学焉。凡祭祀、宾客、会同、丧纪、军旅，王举则从，听治，亦如之。使其属帅四夷之隶，各以其兵服守王之门外。且跸，朝在野外，则守内列。”

郑玄作注：“虎门，路寝门也。王日视朝于路寝，门外画虎焉，以明勇猛，于守宜也。”

路寝是指古代天子诸侯的正厅，虎门即是路寝的门。