虞啸父，慈溪鸣鹤（今浙江省慈溪市）人。东晋大臣，卫将军
虞潭之孙，右将军司马虞仡之子。。
晋安帝
隆安初，为
吴国内史。征补尚书，未发，而王廞举兵，行吴兴太守。啸父即入吴兴应廞。廞败，有司奏啸父与廞同谋，罪应斩。诏以祖潭旧勋，听以疾赎为庶人。四年，复拜尚书。桓玄用事，以为太尉左司马。寻迁护军将军，出为会稽内史。义熙初，去职，卒于家。
尝侍饮宴，帝从容问曰：“卿在门下，初不闻有所献替邪？”啸父家近海，谓帝有所求，对曰：“天时尚温，鱼虾鲊未可致，寻当有所上献。”帝大笑。因饮大醉，出，拜不能起，帝顾曰：“扶虞侍中。”啸父曰：“臣位未及扶，醉不及乱，非分之赐，所不敢当。”帝甚悦。