1926年(民国15年)
之江大学外文系毕业，后在盐
官中山中学任教。1932年（民国21年），该校与
海宁商校合并，更名为海宁县立初级中学，任校长，期间增建校舍，充实图书馆和实验楼，注重学生的全面发展，教学质量名列浙江省前茅。1936年（民国25年）离职，到
绍兴、
衢州、
杭州、
上海任教。抗战初期，担任上海浙光中学等校英语教师。后进入天目山区，先后在
桐庐县立战时中学、省立浙西二中主持教务。
抗战胜利后，任教于
湖州中学，不久应聘至
山东大学外文系。1947年（民国36年）秋，应邀任
台湾大学外文系教授。执教数十年，经验丰富，在英语写作和翻译的教学上效果显著，为人称道。后受聘兼任台湾教材编辑委员会委员。
他早年译著的《怎样教英语》一书，也被列为台湾中等学校英语教师必读手册。课余致力于莎士比亚研究。20世纪40年代末，中国尚无莎翁戏剧全译本。
朱生豪生前译出其大部，尚有《约翰王》等几个历史剧本未译。他孜孜不倦，反复琢磨，终于完成此项翻译。1957年，朱、虞译作合编的《
莎士比亚全集》由台北世界书局出版。他翻译的《
莎士比亚十四行诗集》也于1961年出版，为海峡两岸研究莎士比亚的共同事业作出贡献。他终生坚持课堂教学，直至逝世。台湾大学外文系特地在《中外文学》上刊出“虞尔昌教授纪念专号”，以表悼念。晚年所译波斯诗人奥玛·卡扬的长诗，亦已发表。