虞忠为人坚正干练，善于赏识人物，曾发掘幼年时的
陆机、赞扬名声不显的魏迁，最终两人皆成大器，成为天下有名之士。又与同县地位低微的王岐交好，王岐出仕先任宜都太守，后来虞忠接任太守之位。
天纪四年（280年）晋军伐吴，虞忠与
陆晏、
陆景坚守宜都一带，二月三日（庚申，公历3月20日），晋将
王濬攻破西陵，斩杀虞忠及西陵督
留宪、征南将军
成据。
虞汜，虞翻第四子，是其十一子中最知名者，在吴官至交州刺史、冠军将军。
孙夫人，
孙权族孙女，恭顺贞和，甚有妇德。在虞忠死后抚养虞潭长大，在晋被拜为武昌侯太夫人。