虞经，东汉官员，虞诩的祖父，陈国武平人。

虞经是郡县狱官，办案公正，存心宽厚，推己及人。每逢冬月，案件上报，常为之流泪。曾说：“东海于公高筑闾门，令容驷马高车盖，以为子孙必有做大官的。而其子定国终于做了丞相。我办狱六十年了，虽比不上于公，也许差不多吧，子孙不一定不做九卿呢。”所以为其孙虞诩取表字升卿。

孙子：虞诩