蛇口口岸位于
珠江口东岸、深圳市西部南头半岛南端，是我国改革开放后第一个由企业自筹资金建设管理和经营的国家一类口岸，该口岸从1979年8月开始动工兴建，1981年9月经国家批准对外开放。
年设计吞吐量货物为1000万吨、集装箱为60万标箱、旅客为500万人次。蛇口港货运码头进港航道及港池水深为-10.7米，10万吨级货轮可自由进港。现已建成客、货运及集装箱生产性泊位33个。其中客运泊位15个，油码头泊位2个，修船泊位3个，散杂货泊位11个，集装箱专用泊位2个，万吨级以上的深水泊位有8个。该港已由原来只为南海石油服务的后勤基地，发展为能承担内外客运与货运，集铁路、公路、水路等运输方式为一体的大型综合性口岸。蛇口港区客运码头港澳航线每天有14班高速豪华客船往返穿梭蛇口至港澳之间。其中往返香港有13个对开26个航次，往返澳门有1个对开2个航次。1999年8月15日正式开通蛇口客运码头至香港的夜航，延长口岸开放时间，为两地旅客和外商提供更加便捷的服务。
蛇口口岸位于深圳市南山区蛇口码头，旅客可乘坐机场10线、70路、105路、113路、204路等多路公交车到达蛇口码头，口岸有社会停车场，但车位紧张。过关后，往香港方向的旅客可乘船到达九龙中港城、香港港澳码头、屯门、香港国际机场。往澳门方向的旅客可乘船抵达澳门粤通码头和新港澳码头。具体船班时间可致电咨询，儿童和老人乘船有优惠票价，家庭前往港澳可购买家庭往返套票。
特色服务：从蛇口客运码头前往香港国际机场乘坐飞机的旅客可享受预办登机服务，直接在蛇口客运码头办理从香港国际机场起飞航班的登机牌及行李托运。对赶飞机和船班的旅客，蛇口边检提供“迟到免排”服务，保证紧急情况下旅客第一时间过关，不耽误行程。蛇口边检还将对旅游团开通“绿色通道”，快速验放。
1．办理香港国际机场预办登机服务的旅客，需要提前50分钟抵达蛇口客运码头，从开船时间至飞机起飞时间须预留不少于150分钟（节假日接驳时间需要150分钟）的最短接驳时间。前往值机服务柜台办理登机牌及目的地之航空行李托运、退税手续，乘船前往海天码头，到达海天码头后，凭退税单到退税柜台领取港币120元离境税。
2．该口岸航线为全封闭通道，不经过香港移民局，直达香港国际机场登机闸口。因此，只有持有效船票、持有效的护照、旅行证件及目的地签证、持从香港国际机场出发，已确认机位之当天有效机票的旅客才可乘船，到机场接、送客人或需要进入香港境内等旅客不可乘坐。部分航空公司的乘客不适用此航线，旅客在使用机场快线前可先查询参加此条航线运营的航空公司名单。