sauropod蜥臀目(Saurischia, 即龙盘目)蜥脚形亚目(Sauropodomorpha, 即龙脚型亚目)蜥脚龙次目(Sauropoda, 即龙脚次目)的恐龙，特征为体型大，四足行走，草食性。

蜥脚龙是最大型的恐龙，也是地球上出现过的最大的陆生动物。于晚三叠纪或早侏罗纪(2.3亿∼1.87亿年前)演化而成，最繁盛的时期为晚侏罗纪(1.63亿年前∼1.44亿年前)，并生存到白垩纪(1.44亿年前∼0.66亿年前)。

所有的蜥脚龙均有相似的身体结构︰头小，颈极长；躯体庞大而长，粗大的胃肠道；腿粗壮，柱状，用以支撑硕大的身躯；尾颇长，从基部至末端渐细，鞭状。腰带厚重，通过4块(有些种类为5块)骶椎骨与脊柱愈合以给身躯及尾部提供有力的支持。脊椎骨的椎体两旁都有很深的坑窝，以减轻重量，同时又保持其结构上的强度。从前认为蜥脚龙终日泡在浅水中，藉助水的浮力支持其笨重的身躯，但有些种类看来更适应生活于坚硬的地面上。蜥脚龙颈长，故能采食树上，甚至最高的树上的食物，取食方式略似现代的长颈鹿。其牙齿往往小而细，数量不多，看来蜥脚龙要将石头或细菌吞入胃肠以帮助粉碎或分解所食的植物性物质。蜥脚龙演化出5个科︰妖龙科(Cetiosauridae, 即鲸龙科)；腕龙科(Brachiosauridae,包括腕龙属〔Brachiosaurus〕)；圆顶龙科(Camarasauridae)；梁龙科(Diplodocidae,包括梁龙属〔Diplodocus〕)；巨龙科(Titanosauridae, 即伟龙科；包括迷惑龙属〔Apatosaurus〕)。较小的蜥脚龙长达15公尺(50英尺)，而较大的蜥脚龙，如迷惑龙属常可达21公尺。腕龙是已知最大最粗壮的恐龙之一，长可达30公尺，重量80公吨。