蝎子倒爬城，也唤作“倒脱靴”。据说“蝎子爬”本是民间杂技中的一门。

在旧时会使这套本领的大多是受朝廷招安的绿林盗贼，他们偷城踹营的时候，能够倒立起来，头顶向下，双膝弯曲，用脚尖勾住岩缝，张开的双手交替支撑重心，犹如一只倒立的壁虎，贴在壁上游走而行，故称“蝎子倒爬城”。在传统公案小说《大八义》《小八义》，现代悬疑小说《盗墓之从五十年前开始》中，均有神偷以此为绝技做案。萨苏的博文《蜘蛛大侠黄象明》与《盗墓之从五十年前开始》中的叶辰，所掌握的脚上头下的爬墙绝技即为此术。